Просчитать что надо, и собрать если технически возможно! робот.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 02/04/2016 - 05:17
Нужно спроектировать, а в идеале собрать робота
Назначение:
Прохождение каждого метра в заданном квадрате несмотря на уклоны (не большие) и почву(не крупная пахота), проверка цвета почвы - если найден цвет, остановка, доп проверка, фиксация на GPS, маркировка на месте.
Управление: через сервер и GSM модуль в идеале. (сервер есть - серверную часть сделаю). Доп способ управления - Телеметрия и т.п. (нужен ваш опыт и мнение).
Ходовая: моторы от шуруповертов 12В по двум сторонам, поворот за счет движения одной строны, колеса диаметром 300мм из пулеуретана. Остальное чем легче тем лучше.
Вес: в зависимости от нужного количества акумуляторов и оборудования.
Размер: 1м на 1м (не строго) главное устойчивость.
Питание: аккумуляторы с перспективой заменить на бензогенератор.
Скорость: от 1 до 10км час. (нужна регулировка скорости).
Желаемое расстояние на одном заряде: 100 на 100метров.
Очень важно проходить каждый метр независимо от пробуксовки и почвы - что приводит к мысли движения по GPS + компас и корректировки хода контроллером.
Что есть:
1.АПМ 2.6 + ЖПС+ Компас
2.Ардуины разные + ЖПС и любой нужный модуль
3.Моторы шуруповертов на 12в и током до 10А
С большим уважением отнесусь к помощи людей которые сталкивались с подобными задачами и смогут помоч советом.
По ценам пишите.
Сам в Одессе.
Почту напиши
dmitron1036@mail.ru
такое?
https://www.youtube.com/watch?v=sGGrLQy3cIA
не. не важна скорость - важна точность прохождения каждого метра в заданном квадрате.
размер около 100на100 см.
колеса пулеуретан, моторы от 18v шуруповертов.
куплю регуляторы оборотов контролируемые ардуиной!
Мощные придется брать регули. Чаще используются регули для аккумуляторов 2S ака 7.4В, вам надо будет искать для 6S скорее всего.
Оффтоп:
пулеуретан:D
вы не наблюдали таких регуляторов нигде нет ссылочки? где заказать?
пулеуретан пулеуретановый))
Попробовал поискать, находятся легко для бесколлекторных моторов, для коллекторных посложнее будет... вот вам строка для поиска: 6s brushed esc
маловато в продаже видимо такого
http://ru.aliexpress.com/item/320A-6-12V-Brushed-ESC-Speed-Controller-W-...
это пойдет?
если исходить из того что на ардуину не найти такой регулятор - как вариант сделать крутилочку на корпусе и задать скорость перед запуском в работу . это сохранит ампер часы для продолжительной работы?
12В если хватит, то вполне хороший регуль.
Второго вопроса я не понял.
тот что по ссылке стоит брать для регулировки моторов шуруповерта на 12в ? при питании от 6s
Спасибо ТС за бизнес-идею!
в личку отпиши - бизнесмен))
Написал.
идея точно такая как в ТЗ я описал или с доработкой правильной?
Смотрите ЛС.
я ЛС найти не могу)))
Вы же просили, я написал.
Ладно. проехали. есть реально прибыльная тема в самоходном таком аппарате просто.
Так я понял, поэтому поблагодарил за бизнес-идею.
http://www.kosmodrom.com.ua/el.php?name=2C-VNH2SP30-MODUL
через этот драйвер можно будет управлять моторами шуруповертов на 12в до 10А ?
можно
Готов выполнить
Готов выполнить
Что выполнить?
Поставленную вами задачу.присылайте ТЗ.
Заказал у vlad.spbstu@mail.ru (Владислав Gardner, VladMaster) проект станции дозирования, после оплаты не выходит на связь. Владислав, выходи на связь subnews4@mial.ru.
Такие долны писать "готов принять вашу предоплату в дар".