прошу подсказать по комплектации для rov ( подводного аппарата)
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 22/11/2017 - 15:10
Всем добрый день.
Планирую потренироваться в создании подводного дрона. Параметры предполагаю следующие 3-мотора, 2 осветительных светодиода, видеокамера, связь с ноутбуков по витой паре (кажется наиболее оптимальный вариант)
Прошу подсказать по наиболее простой аппаратной кофигурации для этой задачи, желательно на шилдах. В идеале хочу состыковать модули и сразу перейти к программной настройке управления.
Заранее благодарен.
Ну, как минимум, нужны ещё клапаны и насосы для заполнения и продувки балластных цистерн, иначе как ты собираешься погружаться и всплывать?
Рулей, как я понимаю, не планируется - управление будет двигателями?
А какие двигатели? Обычные с винтами или реактивные (типа баллончик сжатого воздуха)?
Если обычные, то, ... надеюсь, ты знаешь как герметизировать валы винтов?
Мужики, а я бы МГД движок поставил. И крутой хайтек и герметизировать ничего не нужно. Правда, вода нужна солёная. В ванне - пожалуйста, а в естсественном водоёме - проблема (если это не море). Но, если управление предполагается по проводам, то думаю в озёрах запускать и не планируется.
всем спасибо за инфу. планируется небольшой дрон с герметичными двигателями. управление за счет измненения их скорости. меня в основном интересует вопрос стыковки контроллеров с платами расширения и нужен какой то рабочий вариант. который может подойти под мои задачи.
например : Arduino Mega2560+ Motor Shield+Ethernet Shield+ еще чтото для видео
но я не знаю будет ли рабоать данная связка. вот прощу помощи
Вы бы лучше копали в сторону полетных контролеров (для квадрокоптеров). Они же не только для квадриков, если мне память не изменяет они и под машики, и под лодки, и под системы трекинга спутников конфигурируются. Очень рекомендую - поизучайте.
Если есть живой нормальный проект похожий на мои требования скиньте пож ссылку
Пишите ydom@mail.ru все состыкуем. Вопрос состыковки имеет ответ - это H-мосты, такие маленькие (или не очень маленькие) модули. Вот для примера машинка, у вас еще одно измерение добавится - глубина.... Так что присылайте более подробное техническое задание- какие двигатели, что этот гидродрон должен делать. Я напишу код, проверю на макете, так что вы получите на 100% готовый проверенный рабочий код. Если нужно, напишу на честном С, надежность будет намного выше. Пишите ydom@mail.ru
https://youtu.be/vy2QW-3iN0o
Всем добрый день.
Планирую потренироваться в создании подводного дрона. Параметры предполагаю следующие 3-мотора, 2 осветительных светодиода, видеокамера, связь с ноутбуков по витой паре (кажется наиболее оптимальный вариант)
Прошу подсказать по наиболее простой аппаратной кофигурации для этой задачи, желательно на шилдах. В идеале хочу состыковать модули и сразу перейти к программной настройке управления.
Заранее благодарен.
Можем объединить усилия. Я потихоньку собираю ROV, планировал испытать его на Байкале, погрузить до дна в самом глубоком месте.
Связь с роботом планирую по оптокабелю, питание - по тому же кабелю - у него в конструкции, кроме опто, есть силовой трос и есть две жилы.
Камер - 8: три по фронту, и по одной смотреть верх, них, тыл, право, лево.
Двигателей тоже 8. Четыре - вперёд/назад и четыре - вверх/вниз.
Двигателей много потому что получилось тяжелым и громоздким устройство нулевой плавучести.
Я живу в Воронеже. Если ты живешь недалеко, можем встретиться.
В случае объединения усилий готов безвозмездно поделиться железом.
Посмотри
https://youtu.be/hPxQLF0bEac
Мой емаил
sergeclause@mail.ru