Arduino.ru

Посмотрите здесь - https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/mpu6050-gyro-sensor-interfacing-with-arduino

А еще лучше - опишите вашу задачу (что значит "контролировать стол") по подробнее. Может вам лучше какое другое решение подойдет. Например на основе акселерометра.

привет. р е а л и з у е м о - maslachenko767@mail.ru , консультации, подбор компонентов бесплатно, гарантии

Гироскоп постоянно установлен или временно ставится?

            Модуль гироскопа могу установить постоянно, могу сделать съёмным. Что изменится от этого?

Ну, вот у меня, к примеру, в смартфоне есть гироскоп и приложение для него. Когда по рукой уровня нет - я аппарат кладу на плоскость и отравниваю. Ничего колхозить не надо.

               Проблема в другом. Матрица находится на высоте 2.30 см. Проще сделать выносной дисплей. Для регулировки плоскости стоят механические регулируемые тяги.

С такими высотами (длинами проводников) у вас могут быть проблемы и без какого-либо скетча... Думаю, что без чертежа конструктива не стоит начинать работу над скетчем.

          Управление цифровое, программа видит цифру - 0 и 1. При длине проводов до 2.0 м. от гироскопа до платы управления, даже емкостных связей кот наплакал, плюс поместить кабель сигнальный в экран. Это объяснено в справочных данных для Arduino...

Споров о длине проводников внутрисхемной шины i2c на форуме было достаточно. Протокол этот помехонезащищенный. А тут имеем еще и неизвестные производственные условия. Думаю, что подводных камней в изобилии и схему надо проработать тщательней.

Ну это я так. Просто хотел предложить альтернативный вариант использования готового девайса - смартфона.

                     Два года назад, смартфон не стал приобретать...,а вот два цифровых угломера китайских прицепил. Неудобство огромное, ставим лестницу, настраиваем и т.д. Решил вынести табло. Разобрал китайцев, а у них ЧИП гпроскопа, на плате залит компаутом. Вот и пришло решение изменить ситуацию...

В данном случае лично я бы добавил сюда еще один МК и связал измерительную часть и индикаторную протоколом с... CRC, например. Была бы хоть какой-то способ минимизировать получение недостоверных показаний. Или, как вариант, присобачил большие сегментные LED-индикаторы к площадке, где располагается измеритель. Так, чтобы за 2 метра было видно.

                    Гироскоп и плату управления в один корпус, а плату индикации вынести до 2.0 метров....так возможно решить данную задачу?

Тоже так себе вариант, по моему мнению. Даже проводов тащить больше. Дополнительный мк надёжней. Между ними уже можно будет всякие физ-интерфейсы наворачивать (типа rs-485), если уж совсем будет плохо.

Расплавленный металл (это сколько градусов? или это всё-таки - ртуть? ;) и гироскоп с алиэкспресса + ещё абдурина/LCD оттуда же с коммерческим диапазоном температур 0..+40C (да и гироскоп не факт что Industrial хотя-бы)... Да ещё в жёстких пром. условиях с кучей ЭМ-помех от соседнего оборудования, вибрациями, ударами, агрессивной средой (пыль (металлическая?), влага, химически активные вещества, ....). ну-ну...

Интересно - почему никто не пытается строить многоэтажные высотки из детского конструктора из пластмассовых кубиков???

PS: Приварить к этому самому столу для печки блинов жёсткую штангу подлиннее - чтоб вынести датчик за пределы брызг металла и жара. К датчику рядом как можно ближе посадить МК с RF-интерфейсом. И всё это залить жаростойким компаундом. Да и комплектацию купить - как минимум Industrial исполнения.

Тогда может быть и взлетит.

Да и с точностью непонятно... Мошт там обычный пузырёк на длинной штанге подойдёт ))

Из альтернативных: лазерный нивелир https://www.youtube.com/watch?v=3Caq8dM4_no

Можно с помощью зеркала и фонаря. Но чтобы предлагать нужно знать как всё расположено, можно ли что-нибуль закрепить на потолке и/или стенах и пр.

Во! Только хотел написать про удалённый лазерный уровнемер и опередили....

Ещё можно над УЗ-датчиком подумать - облучать им 3 точки в 3-х углах стола. А сам датчик - за пределами агрессивной зоны.

              Прошу прощения, у всех участников форума...Но, давайте поступим проще. Обсуждение затягивается и меняет тему.

  Есть в наличии платы. Прошу просто о помощи, как тупо соеденить это всё в единный блок и написать программу.

  Техническую часть буду решать после.  Пусть это расценивается как заказ, который будет оплачен.

   Если кто готов собрать это в кучу, готов обсудить любые предложения.

   E-mail:  A.Verbakh@yandex.ru

Яковлевич, Вы пытаетесь решить задачу не с того конца.

Если надо просто "соединить детали", - скрутите их синей изолентой.

А если хотите добиться некоторой функциональности, то начинать нужно именно с ее подробного описания. Потом задать конкретные характеристики (диапазоны, допуски...) И только потом подбирать комплектующие.

Набор комплектующих не может служить отправной точкой в проекте (исключение - см. выше о синей изоленте).

Тем более, что и код и схема даны в ответе #1

    Благодарю за мудрый совет, изоленту приобрету...

По поводу функциональности, почти четыре месяца проб и ошибок и проверено куча информации. Думаю, дальше двигаться в этом направлении, нет смысла.

Хотя, это и дало толчок, обратиться к специалистам. Но, увы...именно по рекомендации спецов, приобретал блоки и изучал матчасть. Жаль только одного, потеренного времени.

Извините за отнятое время...

Что вам мешает воспользоваться приведённой выше ссылкой? 

          Благодарю за совет... буду пробовать.

А вы попробуйта сами загрузить программу из той ссылки и всё поймёте. 

        Ребят, не буду много говорить....

  У меня, на данный момент скорость интернета 45-80 кбит\с. Указанную ссылку, качаю без малого 48 минут.

 Других вариантов нет...

Ну да, если смотреть на размер файла, то ничего. 

#include<LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8,9,10,11,12,13);
#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

#define period 10000

MPU6050 mpu;

int count=0;
char okFlag=0;

byte degree[8] = {
  0b00000,
  0b00110,
  0b01111,
  0b00110,
  0b00000,
  0b00000,
  0b00000,
  0b00000
};

void setup() 
{
  lcd.begin(16,2);
  lcd.createChar(0, degree);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Initialize MPU6050");
  while(!mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RANGE_2G))
  {
    lcd.clear();
    lcd.print("Device not Found");
    Serial.println("Could not find a valid MPU6050 sensor, check wiring!");
    delay(500);
  }
  count=0;

  mpu.calibrateGyro();
  mpu.setThreshold(3);
  
  lcd.clear();
  lcd.print("MPU6050 Interface");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(" Circuit Digest");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop()
{
    lcd.clear();
    lcd.print("Temperature");
    long st=millis();
    Serial.println("Temperature");
    while(millis()<st+period)
    {
      lcd.setCursor(0,1);
      tempShow();
    }
    
    lcd.clear();
    lcd.print("Gyro");
    delay(2000);
    st=millis();
    Serial.println("Gyro");
    while(millis()<st+period)
    {
      lcd.setCursor(0,1);
      gyroShow();
    }

    lcd.clear();
    lcd.print("Accelerometer");
    delay(2000);
    st=millis();
    Serial.println("Accelerometer");
    while(millis()<st+period)
    {
      lcd.setCursor(0,1);
      accelShow();
    }
}

void tempShow()
{
    float temp = mpu.readTemperature();
    Serial.print(" Temp = ");
    Serial.print(temp);
    Serial.println(" *C");
    lcd.clear();
    lcd.print("Temperature");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(temp);
    lcd.write((byte)0);
    lcd.print("C");
    delay(400);
}

void gyroShow()
{
  //lcd.setCursor(0,0);
  lcd.clear();
  lcd.print(" X     Y     Z");
  Vector rawGyro = mpu.readRawGyro();
  Vector normGyro = mpu.readNormalizeGyro();
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(normGyro.XAxis,1);
  lcd.setCursor(6,1);
  lcd.print(normGyro.YAxis,1);
  lcd.setCursor(12,1);
  lcd.print(normGyro.ZAxis,1);
  Serial.print(" Xnorm = ");
  Serial.print(normGyro.XAxis);
  Serial.print(" Ynorm = ");
  Serial.print(normGyro.YAxis);
  Serial.print(" Znorm = ");
  Serial.println(normGyro.ZAxis);
  delay(200);
}

void accelShow()
{
 // lcd.setCursor(0,0);
  lcd.clear();
  lcd.print(" X     Y     Z");
  Vector rawAccel = mpu.readRawAccel();
  Vector normAccel = mpu.readNormalizeAccel();
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(normAccel.XAxis,1);
  lcd.setCursor(6,1);
  lcd.print(normAccel.YAxis,1);
  lcd.setCursor(12,1);
  lcd.print(normAccel.ZAxis,1);
  Serial.print(" Xnorm = ");
  Serial.print(normAccel.XAxis);
  Serial.print(" Ynorm = ");
  Serial.print(normAccel.YAxis);
  Serial.print(" Znorm = ");
  Serial.println(normAccel.ZAxis);
  delay(200);
}

Ну, и? Не работает скетч, не выводит углы или что? 

или что

Скиф, харош фигню пороть. Всё там ок.

Хех! Вангую: Cевер Иркутской области, глухой таёжный край, расплавляемый блин золота на сковородке никак не хочет растекаться равномерно....  ;)))

Поможем всем миром - скинемся по строчке кода скромному неимущему труженику золотого прииска!  ;)))

                 Участнику - rst

     Хватит ядом брызгать... Пусть у Вас будет всё хорошо, Бог Вам судья.

 Не важно, где и каким ты родился, главное, на что потратишь отпущенное тебе время.

Всем участникам данной темы, большое спасибо за участие, тема закрыта. 

В такой среде, не имеет смысла продолжать.