Arduino.ru

привет. У племянника куча китайских машин на радио, а нам захотелось сделать свою, да еще и с контроллером. Проблема в том, что я никогда в жизни не занимался компьютерами/программированием (нуб, короч), поэтому прошу небольшой помощи

За основу взяли

1. польский фиат https://www.alexander.com.pl/produkty/maly-konstruktor-kaszlak/

2. Ардуино нано и уно (конечно, с Китая).

3. два движка и драйвер L298

4. простая серва для передних колес

5. радиомодуль NRF24L01

6. джойстик

7. схемы и скетчи из инета

Движки на нашем франкенштейне работают вперед-назад, а вот с сервой не могу совдалать - не отзывается на джойстик Х вправо.

Поэтому у меня несколько вопросов.

1. Может кто-нибудь проверить код и подсказать как настроить серву?

2. Как сделать чтобы джойстик плавно управлял сервой? Сейчас серва дергается очень резко

3. Сделать так, чтобы серва возвращалась за джойстиком

4. как подключить диоды, которые будут:

а. передные лампы постоянно гореть

б. задние включаться когда включается задняя передача

в. поворотники мигать в зависимости от положения сервы

кстати, на ардуино уже свободных пинов нет :)

код пульта

#include <SPI.h>
#include "RF24.h"
RF24 radio(9, 10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
int msg[1];
int potpin_1 = A0;
int val_1;
int potpin_2 = A1;
int val_2;

void setup(void) {
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(pipe);

}
void loop() {
  val_1 = analogRead(potpin_1), val_1 = map(val_1, 0, 1023, 0, 127), msg[0] = val_1, radio.write(msg, 1);
  val_2 = analogRead(potpin_2), val_2 = map(val_2, 0, 1023, 128, 255), msg[0] = val_2, radio.write(msg, 1);

код машинки

// Необходимо установить библиотеку для радиомодуля nRF24
#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include <RF24.h>
Servo servo1;

RF24 radio(9, 10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
int msg[1];
int data;
int pos;
int fspeed;           // forward speed
int bspeed;           // backward speed
const int in1 = 2;    // direction pin 1
const int in2 = 4;    // direction pin 2
const int ena = 5;    // PWM pin to change speed
const int in3 = 7;    // direction pin 3
const int in4 = 8;    // direction pin 4
const int enb = 3;    // PWM pin to change speed
void setup()
{

  pinMode(in1, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(in2, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(ena, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(in3, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(in4, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(enb, OUTPUT);      // connection to L298n
  servo1.attach(6);
  delay(10);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(1, pipe);
  radio.startListening();
}

void loop()
{
  if (radio.available())radio.read(msg, 1);
  if (msg[0] < 127 && msg[0] > -1)data = msg[0], pos = map(data, 0, 127, 0, 180), servo1.write(pos);


  if (msg[0] >= 128 && msg[0] <= 189)data = msg[0], bspeed = map(data, 255, 201, 0, 255), backward(bspeed);
  if (msg[0] >= 201 && msg[0] <= 255)data = msg[0], fspeed = map(data, 189, 128, 0, 255), forward(fspeed);
  if (msg[0] > 190 && msg[0] < 200)data = msg[0], stop();
}

void stop()
{

  analogWrite(ena, 0);
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(enb, 0);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
}

void forward(int fspeed)
{

  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(ena, fspeed);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  analogWrite(enb, fspeed);
}

void backward(int bspeed)
{

  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  analogWrite(ena, bspeed);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  analogWrite(enb, bspeed);
}

спасибо!