Arduino.ru

Всем доброго дня.
Гнб это управляемое бурение.
У бур.головы есть скос. И если на нее давить то задаётся направление
Это позволяет обходить припядствия под землёй.

Вот примерное описание одного алгоритма.
Выставили бур голову на 3 часа .
Зафиксировали в программе.
Далее нужно бурить с поворотом на 3 часа

Задавили на 3 часа до давления не более 100 бар но не более20 см
Пробурили с вращением 10 см.
Остановились.
Выставили на 3 часа
Задавили...
И так далее.
Давление и длинна данные задаются оператором.

Примерно оцените стоимость и время.
+ Таких алгоритмов до 10 ещё плюсом.
+ Ещё сопотствующие такие как модуль светодиодной индикации
+ Дисплей.
+ Прописан к датчиков для сигнализации и ТД

Итого 7 концевых датчиков.
5 кнопок- тумблеров
6 датчика давления.
Исполнительные устройства.
2 шаговых мотора или сервопривода.
5 реле
1 модуль светодиодной индикации
1 дисплей с экондеров для ввода переменных значений

Как то так

Ещё вопрос.
А может ли какая-то плата или шилд плавно менять напряжение на каком нибудь порту с минимальным шагом в диапазоне с 7-9 вольт?