разгон\торможение шагового\серво двигателя (step/dir) нужен код ардуино
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 16/04/2017 - 21:11
Имеется серводвигатель, управляемый драйвером ADtech, есть ардуино нано, мега 328, необходимо при помощи генерации точного количесва импульсов Step Dir заставить его вращаться сперва в одну сторону, потом обратно, с разгоном\торможением+ контроль конечных точек по концевым датчикам. Проблема заключается в необходимой скорости(2500 об\мин). для этого необходимо сгенерировать частоту около 100-200 khz.
yaryarikyar@ya.ru пишите
Пишите ydom@mail.ru сделаем без проблем. 2500 об/мин- это ~40 об/с - для шагового многовато, но если драйвер держит, то нужное к-во импульсов Step cгенерить не проблема, достаточно уметь работать непосредственно с регистрами микроконтроллера. С родной ардуиновской digitalWrite() конечно труба будет - ей нужно 6 микросекунд туда, 6 микросекунд обратно. Могу написать на честном С, тогда надежность будет на порядок выше. Пишите ydom@mail.ru Большой опыт работ такого рода, напишу код, проверю на макете, так что вы получите на 100% проверенный рабочий код.
какие то скорости большие для шаговика))))
да и для серводвигателя не хило..
Для шаговика это заоблачные скорости.
Как и написал - имеется серва, ну а для них и 3000 норма
Просто управление полностью идентично шаговым, вот и написал через слэш
Напишите на roman2712@mail.ru. Недавно реализовывал что то подобное для управление шаговиком. Но у меня верхняя частота получилась ограниченной (что то в районе 20 кГц) в виду необходимости в расчете циклов разгонов \ торможений.
Если этого недостаточно, то надо переходить на STM32 или что то подобное.
А у вас сколько импульсов на оборот драйвер обеспечивает ?