Arduino.ru

Добрый день!

Есть задача по  разработка скетча для модуля с гироскопом и акселерометром типа GY-521 

функции: 
при подключении аккумулятора   к разъему питания, ардуино  начинает анализировать показания гироскопа. 

если в промежуток времени 2- 10 секунд датчик покажет вращение по оси Y 1800 градусов (5 оборотов), на аналоговый выход подается напряжение  на 5 секунд.  Каждый дополнительный оборот вращения добавляет по секунде, но не более 20 секунд. 

затем модуль прекращает работу на 60 секунд. Через 60 секунд начинается повторный цикл ожидания вращения 

В том случае, если после 300 секунд после подключения аккумулятора, акселерометр  показывает отсутствие движение в течении 10 секунд, модуль отключается до повторного отключения- подключения аккумулятора. Тоже самое если наклон модуля будет больше 60 градусов 

состояние модуля показывает светодиод –  
1. модуль ожидает вращение (готовность) – постоянное свечение 
2. требуется отключение или переподключение аккумулятора  мигание 

Примечание 
Модуль в рабочем положении будет находиться вертикально по отношению к земле.

Алексей

+79219405207

prostorspb@gmail.com