Arduino.ru

Привет всем. Задача несложная. Есть простой пульт от китайского кораблика и сам кораблик. Надо использовать корпус и того и другого. Тоесть кнопки (не джойстик) вперед, назад, влево, вправо, свет вкл/выкл, кузов поднять, кузов опустить, эхо вкл/выкл. Имеется ардуино мини на мега328 (2шт.) + 433 Mhz RC (пара) + драйвер 2 моторов на 2А + 2-х релейный модуль и куча разных транзюков (биполярные, mosfit), светодиоды. 

Задача:

Пульт раз в секунду опрашивает состояние кнопок. Первоначально все 0. Отсылается код пульта и код 00. Если какая то кнопка 1 то по радио отсылается код пульта и код кнопки (2 байта+2 байта) в хексе. Приемник получает сигнал и если код пульта свой, то обрабатывает код кнопки. Кнопка Вперед это плавный старт обоих моторов (шим от 0 до 255 за 1-2сек). Влево-1-й мотор вкл. 2-й в обратном направлении. Вправо- наоборот. Назад - оба плавно в другую сторону относительно вперед.  Кузов поднять (КП) - на выходе 1. Кузов опустить (КО)- на выходе 1. При этих командах опрашиваются два входа (герконы конечных положений). Если КП=1 ТО КО=0, Если при этом геркон дал 1 (магнит на краю) то КП=0 И КО=0. КП и КО управляют релейным блоком, который активирует мотор лебедки реверсивно. Нагрузка большая поэтому реле. Свет это просто изменение состояния на противоположный. В принципе эхо аналогично. 

В принципе все. Ничего сложного, но времени нет совершенно. Кораблик на 90% готов. Плавает, кузов работает. Осталось домонтировать свет и ехо. Я думаю что найдутся люди которые за разумную плату напишут скетчи для обеих мег и нарисуют схему подключения. Жду предложения, заранее спасибо.

С празниками всех!!!