Самобалансирующая платформа(но с обратным действием)
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 03/11/2017 - 01:25
Добрый вечер! Кто готов консультировать за деньги (или собрать в Москве)
на этом видео стабилизируется плоскость из ОРГСТЕКЛА. https://www.youtube.com/watch?v=Rr90hb_Rn3M
а черная (стол) https://yadi.sk/i/3-5vsBBE3PMiiW стоит не подвижно.
Мне нужно сделать наоборот.
На оргстекле (у меня будет металл) будет находится монопад с камерой (2кг) , монопад будет намертво прикручен к металлу (на видео это оргстекло).
Задача: когда будет стол (черный на видео) отклоняться от горизонта, нужно чтобы два мотора (такие два подойдут https://goo.gl/V451uN ?) выравнивали горизонт у оргстекла (у меня будет металл) .
У меня будет такая плата с драйвером. https://goo.gl/St583g Она уже имеет разъем (или уже встроенный акселерометр 3х осевой) под 3х осевой акселерометр - (я не в курсе, вам виднее).
- Что требуется докупить? или эта жёлтая плата не подойдет, то что нужно покупать?
- нужен код
Спасибо за внимание)
Повторюсь тут . На видео вовсе не оргстекло, а тачпад. И балансировать он может только шариком. Поставь на него стакан, он его прольет и уронит.
В общем датчик нужно устанавливать на верх монопОда, мощность и моторов должна быть охринительной, а основание , при весе фотоаппарта 2 кг и высоте палки 100см должно весить порядка 20 кг.
Кстати вы никогда не видели такую штуку https://www.youtube.com/watch?v=CGhZkfRMpFE
Кстати квадрики могут летать по заданой траектории, но им обязательно нужно GPS, хотя с помощью компоса и акселерометра этот вопрос можно решить.
самое простое приколхозить эл.стедикам на монопод
Пишите ydom@mail.ru сделаем. Я сделал много различных систем стабилизации как по двум, так и по трем осям, на шаговых,Гибридных и dc двигателях. Я в Черноголовке, раз в неделю бываю в Москве, думаю договоримся, встретиться - не проблема. Код могу написать как на Arduino IDE, так и на честном С, тогда все будет работать на порядок быстрее и надежнее. Код проверю на макете, так что Вы получите на 100% проверенный рабочий код. Драйвера и моторы тоже есть в наличии, так что скорее всего подберем то что нужно.
Сергей ydom@mail.ru
Тут есть еще нюанс, профи жалуются на заметные рывки при повороте камерв с помощью шаговиков, да же в режиме микрошага.
У меня таких 5.
задача в другом. Возить по земле 2кг
мне нужно под монопод стабилизация.
Над у меня будет и так.