Arduino.ru

Отличный случай для ежегодного эксперимента. Платите сколько посчитаете нужным.

#include <CustomStepper.h>            

const uint8_t in1 = 8;
const uint8_t in2 = 9;
const uint8_t in3 = 10;
const uint8_t in4 = 11;

const uint8_t limitR = 2;
const uint8_t limitL = 3;
const float rpm = 12.0;

CustomStepper stepper(in1, in2, in3, in4);  

void setup() {
  stepper.setRPM(rpm);                 
  stepper.setSPR(4075.7728395);       
  pinMode(limitR, INPUT_PULLUP);
  pinMode(limitL, INPUT_PULLUP);
  stepper.setDirection(CW);
  stepper.rotate(0);
}

void loop() {
  if (LOW == digitalRead(limitR)) {
    stepper.setDirection(CW);        
  }
  if (LOW == digitalRead(limitL)) {
    stepper.setDirection(CCW);        
  }
  stepper.run();                      
}

wrk.sadman@gmail.com

Дворник для машины? 

Давно не брал ты в руки шашек...

Или ошибок налепил для прикола? Не жалко студента?

barmaley2m@yandex.ru

Ошиб_о_к? Расскажи-ка про них, послушаю.

Одна функция ( rotate ) была забыта - это так. Поленился ночью прицепить драйвер с лампочками.

Помойму направления попутаны, не? Если наименования концевиков соответствуют логике).

Ну да. Заказчик же программист, он сам увидит, что одной функции нет. Вставит. 

А это ты наверное на чистом СИ написал?

if (LOW == digitalRead(limitR))

Ещё или сам признаешься, где ему затычек наставил? Вот не верю, что ТАК случайно ошибся. 

Тогда всё правильно :)

Бармалей, ты либо пальцем покажи. либо не выделывайся. Что, например, тебя не устраивает в записи (LOW == digitalRead()) ?

То есть, скетч рабочий? Тогда я молчу. 

Познавшие дзен пишут именно так, чтобы не написать случайно оператор присваивания в скобках условия if. Оператор присваивания отдаёт значение правого операнда и поведение программы сложно предсказать в этом случае.  Чтобы не наделать трудноуловимых ошибок, гуру пишут именно так 

if (5 == i), а не if (i == 5)

тогда ошибочно написанный в скопках оператор присваивания мгновенно выловится компилятором.  Станешь гуру - будешь сам так писАть, а пока не позорься. 

Очень интересно, но ничего не понятно. Сейчас попробую. Сообщу.

Ага, интересно, как программа заработает. 

Моторчик крутится, но концовки не срабатывают. Их надо на 2 и 3 пины, а второй контакт куда?

GND разобрался. Все ок!!!

в розетку.

денехx то переслал?

обязательно