Arduino.ru

Добрый день, нужно реализовать следующую задачу (к слову сказать, что это уже успешно реализовано другими умельцами, как раз с помощью ардуино)

И так, дело пойдет о системе автоматического совмещения наносимых красок на печатном оборудовании.

есть печатная машина, которая при помощи 8ми печатных секций последовательно наносит различные цветные оттиски на материал, в результате наложения всех красок получается полноцветное изображение. естественно для того, что бы изображение было качественное, очень важно, что бы краски были наложены очень четко друг на друга. каждя печатная секция имеет возможность позиционирования этого наложения, с помощью ручки вращения, осуществляет это печатник, который крутит эту ручку, в результате чего и происходит смещения печати назад и вперед.

задача заключаетмся в том, что бы организовать этот процесс при помощи ардуино.

у примеру, каждая секция печатает свою метку, позиционирование происходит с помощью серво мотора, установленного на место ручки. На всех секциях, кроме первой, установлены по 2 щелевых датчика (ик, фото и т.д.) позиционирование всех меток происходит по метке от первой секции. то есть первый щелевой датчик, который распологается перед выравниваемой секцией распологается до нее и считывает метку с первой секции, второй целевой датчик, который распологается уже после секции считывает метку напечатанную на этой секции, соответственно происходит некое вычисление и с помощью сервомотора идет коррекция смещения.

надеюсь объяснил более или менее понятно)

логику работы можно обсуждать.

соответсвенно над каждой секцией есть некое мануальное управление, а на том месте где распологается оператор, хотелось бы вывести некий графический тачскрин где будет визуализированы все секции с возможностью управления.. так сказать центральное управление.

так как задача потребует установки на оборудование, то ищу земляка с СПб.

Жду предложений, спасибо за внимание.