Arduino.ru

Прошу прощения за большую картинку :) Не нашел, как редактировать тему.

первое сообщение нельзя редактировать, лички нет, что ты хочешь тоже не очень понятно

Мне нужен система, которая будет крепиться к штанге с игроками и двигать ею туда-сюда по заранее заданному алгоритму. 

Штанги тяжелые?

Кто и как будет заранее задавать алгоритм?

Штанги не тяжелые, тем более они смазаны и довольно легко ходят туда-сюда

Алгоритм будет описан в управляющей программе. В целом, это перемещение на Х сантиметров туда-сюда через разные промежутки времени.

скорость перемещения, ускорения, позиционирование  -  гидропривод... хм... еще и вращение.

Можно попробовать реализовать. Связаться  со мной - пишите на tpg_k156@mail.ru Цена будет явно не маленькая.

так тебе только программа нужна или с реализацией? про перемещение понятно. а вращать не надо?

Видимо я некорректно задал вопрос.

Алгоритм предполагается менять в процессе эксплуатации изделия? Или он проишивается "раз и навсегда"?

2 inspiritus
2 jeka_tm

Нет, вращать не нужно. 

Насчет реализации - нужно для начала понять, во что мне это станет, хотя бы порядок стоимости. Если сильно дорого, то тогда был бы рад советам насчет того, на какой базе это можно реализовать и списку комплектующих. Тогда бы управление сам бы наваять попробовал :)

Это, опять же, зависит от того, сильно ли удорожит проект. В идеале, конечно, иметь какой-то интерфейс, чтобы можно было управлять скоростью/рандомностью.

У моего спиногрыза есть такая игрушка, только поменьше вроде. Штанги не тяжелые и сользят прекрасно, но инерция очень явная. На малых скоростях - не проблема а для резких движений нужно что-то очень мощное и стабильное.

Можем скооперироваться и сделать совместный проект. А я вашего "спиногрыза" могу пообучать игре в кикер )

А в чем смысл кооперации?

Там очень сложная механика потребуется. Для хобби - не вариант.

угу, гидравлический привод бустерного кправления ЛА .

много nema17 не вариант? либо постоянников?

Два шаговика с электрикой и механикой - запросто $50 на штангу выйдет.

Я думаю - нужно что-то другое выдумывать. По принципу cnc-роутера вряд-ли получится (скорости не хватит), но что-нибудь по принципу мостового крана - вполне...

кстати:
http://www.3dnews.ru/573199

https://www.youtube.com/watch?v=fYv3MSlDmgw

поясни, даже не представляю как можно сделать

Ну идей-то много...
Вопрос в том, насколько нужно оставаться в рамках констркуции...

Например, вместо штанги ставится портал, который управляет фигурками на этой линии. Не нужно гонять штангу, а значит можно добится очень большой скорости. И датчики для мячика есть куда установить...

Мой проект во много раз проще. Не нужно следить за мячиком, не нужно бить по нему (т.е. не нужно вращать штанги). Нужно просто обеспечить рандомное движение по одной оси для одной штанги

Тогда избавьтесь от штанги - задача станет намного проще.

шаговый двигатель + набор

Я об этом и говорю. Но со штангой не прокатит.

Не совсем понимаю, как можно решить задачу по двиганию штангой, избавившись от нее. Нет штанги - нет проблемы?

Спасибо за наводку. А помимо этого, что нужно для реализации? Не затруднит вас дать ссылки на остальные комплектующие. Просто я абсолютный нуб в ардуино. Заранее спасибо.

Штанга обладает очень большой инерцией. Сами "футболисты" почти ничего не весят, по сравнению с ней. Если "гонять" только фигурки на легкой раме - можно поставить повышающие шестерни и следовательно добиться высокой скорости.

Если-же саму штангу не снимать - скорости будут очень низкие или механика просто развалится. Ну или механика нужна будет "ядреная".

ну хз. по моему нема17 вполне справится, только брать на ток 1.8А например. да движения не будут резкие как руками, но все равно достаточно быстрые. программно добавить ускорение и т.д. концевики по краям. было бы желание короче

короче нужен шилд

http://ru.aliexpress.com/item/New-cnc-shield-v3-engraving-machine-3D-Pri...

ардуино уно

4 мебельные направляющие и 4 держателя для пластиковых труб, 8 или больше уголков из строительного, немного саморезов, болтов, держатели шагового двигателя, 4 шаговых двигателя, концевые выключатели, руки и желание

снизу прикручиваются направляющие (скорее всего придется подрезать). на них закрепить держатели труб через уголки так чтобы держали на ручку,  над ними моторы с ремнем. на направлящей еще небольшой уголок для того чтобы держать ремень и пару пластин для концевиков

и проверить. возможно уголки заменить на дерево для снижения веса, в код добавить функцию плавного ускорения и торможения

так как нужно 4 канала, канал А на шилде подцепить к каким нибудь пинам, там есть свободные. блок питания для начала подойдет от ноутбука

практически все будет под столом, но нужно будет решать проблему жесткости. или можно сбоку от стола, тогда значительно проще, но уже размер больше получается

ну это мое мнение

о более быстрой и гораздо более сложной системе на коллекторных двигателях, и еще более тихой(шаговые двигатели будут прилично пищать) говорить не буду, еще тот геморрой