Arduino.ru

А сколько лет из этого было посвящено цифровой обработке сигналов, теории управления и гиперкомплексным числам?

ты эта... када эту бабуйню замутищъ целиком (железо+софт+ТО хотя-бы на год)  --- дай знать, я знаю кому это можно продать тыщщ за 50 минимум.

то есть надо разработать и изготовить действующий прототип?

Ну положим ардуину я куплю, модули тоже... А линейные привода, способные выровнять "корыто с двумя гусеницами на бензиновых моторах" - я тоже должен сам покупать? :) А если потом не подойдут?

Ну и хотелось бы получить хотя бы грубую оценку оплаты разработчику, за вычетом цены деталей.

Всем критериям Заказчика соответствую, важно теперь чтобы и он мне подошел :)

Вот это уже разговор. Да, нужен прототип.

Конечно нет. Линейные приводы подберу и оплачу я. Вы можете вместо них подключить любую другую нагрузку, близкую к мощности приводов.

Кодирование и коммутацию всего добра в рабочую систему, я оцениванию в 7-8т.р. Если будет агрументировано повышение оплаты, я готов поднять планку до 10тр.  Можем завтра обсудить по телефону .

"любую нагрузку, близкую по мощности" - подключать бессмысленно. Для разработки слабопольной части схемы мощность привода не имеет никакого значения, это только вопрос выбора блока питания, который подбирается под конкретный привод.

Для разработки алгоритма выравнивания куда важнее такие параметры, как предельные углы наклона и скорость реакции привода. А также схема управления приводом

Подожду до завтра, может кто еще что выскажет

Вот, Вы всё понимаете, поэтому я и ищу понимающего исполнителя. Давайте подождём...

А чего тут высказывать. "Датчика наклона" не бывает. Бывают imu-датчики, где нужно совмещать показания нескольких элементов в одно + информацию о вводных параметрах исполнительных устройств, чтобы хоть какой-то внятный результат получить, что требует обработки сигналов и гиперкомплексных чисел. Вкупе с управлением привода не хухры, в силу большой инерционности системы и наверняка тенденции всей установки раскачиваться. Тут минимум три спеца нужно, каждый из которых попросит больше 10к. Но 22 года пхп всё лучше всех знает, конечно же. Поэтому тема дохлая.

Как это не бывает. Вот,  аж со статьёй. https://voltiq.ru/tilt-sensor-with-arduino/

https://aliexpress.ru/item/32453236198.html?spm=a2g0v.search0302.3.211.72e1720cXfG5cU&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_0,searchweb201603_0,ppcSwitch_0&algo_pvid=c4f45365-5ff1-4a9c-ae66-b9ab99f8d0c6&algo_expid=c4f45365-5ff1-4a9c-ae66-b9ab99f8d0c6-30

Насколько я понял ТЗ, полноценная ориентация тут не нужна. Для поперечного выравнивания неспешного танка  для начала хватит и одного акселерометра, как мне кажется.

Абсолютно верно!

вы нас тролите или как? Это не датчик наклона, а фактически выключатель, для регулирования горизонтали он не подходит никак.

Я вроде всё верно описал в ТЗ. Пока есть контакт в ртутном или каком другом типе датчика, ардуино включает линейный привод. Выровнялось - шарик ртутный откатился - контакта нет - ардуино выключает линейный привод. А если штока линейного привода не хватило, чтобы в 0 градусов по горизонту выровнять, он сам отключится своим концевым датчиком. Задача элементарнейшая по разработке..

самое первое - этот датчик не показывает направления наклона. То есть появился наклон, датчик замкнулся - и что? Какой привод включать - правый или левый, куда наклонять танк?

Ну и потом, в условии тряски этот датчик никогда не покажет вертикали, он вечно будет давать сигнал наклона.

Тут ответ очевиден: 2 датчика - 2 выхода на нагрузку.

Наклонился вправо: замкнуло правый шарик > выдвигаем привод правой гусеницы и задвигаем левый. Подключены они оба к одному силовому выходу, но с разной полярностью.

И та же история с наклоном влево, но в этой цепи приводы уже подключены наоборот - Левый выдвигается, правый задвигается.   Я говорю, это надо на пальцах. Схема примитивная, её просто понять надо.

Может мне картинку нарисовать?

Нет. Акселерометр охренеет сразу же, как танк поедет. А если с тряской (от ДВС), то вообще конфетка.  Такая задача одним датчиком фундаментально не решается.  Акселерометр выполняет роль компенсации дрейфа в таких системах, не более.

разве только для себя :)

Подумайте немного... у датчика только два состояния - замкнуто и разомкнуто. Если танк стоит не вертикально, оба датчика выйдут из вертикали, и правый, и левый... и оба дадут сигнал.

похоже rkit был прав, вы совершенно не понимаете своего же ТЗ. Если бы все было так, как вы описываете - датчик замкнул = привод включили, то эта задачка и 1000 рублей бы не стоила.

:)

давай, берись, как раз твой клиент. Напишешь ему скетч типа "кнопка нажал - привод выдвинул" за 500р, как раз адекватная цена

Не, вы явно не понимаете. Картинку я всё же нарисую.

рисуйте, а я спать пойду. в Химках третий час уже

Ну элементарно же )

Чтобы было понимание: Линейные приводы регулируют клиренс гусеничного модуля. Т.е. опускают/поднимают гусеницу. Ну это отдельная история. Кто возьмётся, тому расскажу.

Итак, кто возьмётся? Это только малая часть проекта. Мне нужен понимающий человек, для дальнейшей совместной работы. Будет и джойстик для управления танком и управление помпами откачки и тд и тп. Проект очень интересный, с выходом на серийное производство. Сейчас просто тестовый маленький проект, чтобы определиться с кандидатом.  Живу в Долгопрудном, так что человек из Химок меня бы устроил очень даже.

Тебе уже несколько человек сказали, эти даччики так не работают. 

Я прошу сделать. А из чего сделать, это уже забота разработчика.

https://voltiq.ru/tilt-sensor-with-arduino/     Видос там. Датчик наклоняют - диод загорается. Я не вижу никакой проблемы, вместо диода сделать триггер, включающий плату со своим питанием и нагрузкой на ней в виде приводов линейных.

То, что видится в мечтах - часть разбивается о суровую действительность. Полностью согласен с rkit.

...это видимо альтернативная версия системы стабилизации Армата прорабатывается )))

С увлечением наблюдаю беседу фантазера с реалистами :) Возьму в работу от 50 тысяч рублей, железки за счет заказчика.

Первый адекватный ценник. И то, нужно подумать, стоит ли за это браться.

Похоже танк ездит только вдоль склона разной крутизны. А по другому направлению не нужно ловить горизонталь ?
Какова ожидаемая скорость отклонения от вертикали грдус/секунда.

Разработчик найден. Всем спасибо.

Для исключения инсинуаций, нашли НЕ меня. Этот проект не у меня. :)

Онкле всплыл опять что ли? Он на такую тему падок.

Вполне вероятно, но он бы взял больше.

и НЕ меня

особенно, когда сделать систему стабилизации с двумя исполнительными механизмами в принципе нельзя, даже у стола должно быть минимум 3 ножки, а тут целый танк )))

Сделать можно. Просто система не устойчива и требует постоянного регулирующего воздействия. Можно вообще сделать систему которая будет балансировать на "одной ноге". Архимеду нужна была всего лишь ОДНА точка опоры ;)