Arduino.ru

В одну сторону мотор крутится , делает определенное кол-во шагов, потом прекращает свое движение, в это время светится светодиод, в другую сторону ровно такое же кол-во шагов , светится другой светодиод,  управление ик пультом с одной кнопки , можно с двух, у двигателя не должно быть включена защита от проворачивания, то есть ток на обмотки не будет подаваться и светодиоды на драйвере не должны светится при прекращении движения