Скетч и подключение для шагового двигателя

Войдите на сайт для отправки комментариев

22 ответа [Последнее сообщение]

Пт, 05/10/2018 - 09:15

frag1

Offline

Зарегистрирован: 05.10.2018

Добрый день,

требуется скетчи для работы шагового двигателя

двигатель nema 23 1.8 A подключен к arduino nano через драйвер А4988 по данной схеме

скетч

01/*Программа для вращения шагового мотора NEMA 17, серии 17HS4402 + драйвер A4988. Сначала мотор совершает полный оборот в одну сторону, потом в другую*/
02/*целочисленная константа, хранящая номер цифрового контакта Arduino, который подаёт сигнал Step на драйвер. Каждый импульс от этого контакта — это перемещение мотора на один шаг*/
03const int pinStep = 5;
04/*целочисленная константа, хранящая номер цифрового контакта Arduino, который подаёт сигнал Direction на драйвер. Наличие импульса - мотор вращается в одну сторону, отсутствие - в другую*/
05const int pinDir = 4;
06 
07//временная задержка между шагами мотора в мс 
08const int move_delay = 1;
09 
10//шагов на полный оборот
11const int steps_rotate_360 = 200;
12 
13/*Функция, в которой происходит инициализация всех переменных программы*/
14void setup()
15{
16/*задаём контактам Step и Direction режим вывода, то есть они выдают напряжение*/
17  pinMode(pinStep, OUTPUT);
18  pinMode(pinDir, OUTPUT);
19//устанавливаем начальный режим
20  digitalWrite(pinStep, HIGH);
21  digitalWrite(pinDir, LOW);
22}
23 
24/*Функция-цикл в которой задаётся поведение программы*/
25void loop()
26{
27//устанавливаем направление вращения
28  digitalWrite(pinDir, HIGH);
29 
30  for(int i = 0; i < steps_rotate_360; i++)
31  {
32    digitalWrite(pinStep, HIGH);
33    delay(move_delay);
34    digitalWrite(pinStep, LOW);
35    delay(move_delay);
36  }
37 
38  
39}

Необходимо добавить кнопку "Пуск" - двигатель с постоянной скоростью делает N количество оборотов, двигатель останавливается (не в режиме Пауза). Цикл повторяется.

Нужна схема подключения и скетч для arduino nano, драйвер TB6600, двигатель nemo 23 2.5A, lcd дисплей с возможностью ввода количества шагов, скорость оборотов, направление вращения. Принцип такой же что и предыдущий, нажимаем "Пуск", двигатель вращается с заданной постоянной скоростью N количество оборотов и полностью останавливается (не в режиме пауза). Цикл повторяется.

Пт, 05/10/2018 - 09:54

skif

Offline

Зарегистрирован: 24.03.2015

Конечно пишите. skif7361@ya.ru

Как раз сейчас делаю себе лазерную выжигалку, есть на чём ваши программы проверить

Пт, 05/10/2018 - 10:02

sadman41

Offline

Зарегистрирован: 19.10.2016

Или wrk.sadman@gmail.com (если скиф загнет цену).

Пт, 05/10/2018 - 10:03

skif

Offline

Зарегистрирован: 24.03.2015

Та когда я загинал? Я за доширак работаю

Пт, 05/10/2018 - 10:07

sadman41

Offline

Зарегистрирован: 19.10.2016

За доширак и качество работ соответствующее. Заказчику такое может не подойти.

Пт, 05/10/2018 - 10:21

skif

Offline

Зарегистрирован: 24.03.2015

Поставить кнопку в готовую программу - тут да, особое качество нужно. Задача на два доширака. А загнутая цена за мелочь - это признак качества?

Так я предоплату никогда не беру. Понравится заказчику - он меня накормит. Не понравится - я лапу сосать буду.

Пт, 05/10/2018 - 10:16

sadman41

Offline

Зарегистрирован: 19.10.2016

Дак чево тянуть, вставляй прямо тут кнопочку в готовую программу.

Пт, 05/10/2018 - 10:17

skif

Offline

Зарегистрирован: 24.03.2015

А доширак? Два доширака?

Пт, 05/10/2018 - 10:17

sadman41

Offline

Зарегистрирован: 19.10.2016

"Понравится заказчику - он меня накормит" (С)

Пт, 05/10/2018 - 10:18

skif

Offline

Зарегистрирован: 24.03.2015

sadman41 пишет:

"Понравится заказчику - он меня накормит" (С)

А меня?

Пт, 05/10/2018 - 10:20

#10

skif

Offline

Зарегистрирован: 24.03.2015

А загнутая цена за мелочь - это признак качества?

Пт, 05/10/2018 - 11:21

#11

vvadim

Offline

Зарегистрирован: 23.05.2012

7808543@gmail.com

Пт, 05/10/2018 - 11:25

#12

frag1

Offline

Зарегистрирован: 05.10.2018

skif пишет:

Конечно пишите. skif7361@ya.ru

Как раз сейчас делаю себе лазерную выжигалку, есть на чём ваши программы проверить

Здравствуйте, вы оба варианта можете сделать?

Пт, 05/10/2018 - 15:59

#13

skif

Offline

Зарегистрирован: 24.03.2015

конечно оба.

Пт, 05/10/2018 - 16:35

#14

Green

Offline

Зарегистрирован: 01.10.2015

У скифа ещё и с юмором напряженка. Совсем печально.(

Пт, 05/10/2018 - 21:58

#15

frag1

Offline

Зарегистрирован: 05.10.2018

Спасибо всем за отклики, исполнитель найден

Сб, 06/10/2018 - 08:04

#16

qwone

Offline

Зарегистрирован: 03.07.2016

Green пишет:

У скифа ещё и с юмором напряженка. Совсем печально.(

Голодный видно. Давно доширака не ел. Вот и шуток не понимает. Сделает заказ поест,веселее на жизнь посмотрит и юмор появится.

Сб, 06/10/2018 - 10:38

#17

Green

Offline

Зарегистрирован: 01.10.2015

Ну да. Какой там юмор без доширака.

Вс, 07/10/2018 - 02:04

#18

karamzin01

Offline

Зарегистрирован: 08.03.2018

привет. maslachenko767@mail.ru пишите сделаем

Вс, 07/10/2018 - 03:16

#19

skif

Offline

Зарегистрирован: 24.03.2015

karamzin01 пишет:

привет. maslachenko767@mail.ru пишите сделаем

Привет. Так я сделал уже

Чт, 11/10/2018 - 18:49

#20

frag1

Offline

Зарегистрирован: 05.10.2018

Хотел бы поблагодарить sadman41 за проделанную работу (не знаю при чем тут skif), все выполнено быстро и качественно, получил скетчи, схемы подключения и рекомендации, даже мне далекому от программирования все понятно. Тему можно закрывать.

Ср, 11/11/2020 - 01:07

#21

Sabonchik

Offline

Зарегистрирован: 11.11.2020

Доброго времени суток. Такой вопрос: в каком приложении (сайте) вы имитируете собранные схемы.

Вс, 11/12/2022 - 08:06

#22

Brat4791

Offline

Зарегистрирован: 13.02.2021

Цена вопроса написать скетч для спидометра ,тахометра драйвер А4988 библиотекой AccelStepper?

часть скетча на AccelStepper

1

// Установка выводов

const int dirPin = 28;

const int stepPin = 26;

const int en = 30; // задействовать .

const int stepsperevolution = 300;

const int dirPin1 = 50;

const int stepPin1 = 48;

const int en1 = 47; // задействовать .

const int stepsperevolution1 = 300;

// подключаем библиотеку

#include <AccelStepper.h>

// модифицирован для шагового двигателя и контроллера тахометра

AccelStepper tachStepper(AccelStepper::DRIVER, stepPin, dirPin); // works for a4988 (Bipolar, constant current, step/direction driver)

const long STEPS_PER_REVOLUTION = 315; // for the VID2905 stepper

// Set this value based on a4988 configuration.

// 1 = full step, 2 = 1/2 step, 4 = 1/4 step, 8 = 1/8 step

const int uSteps = 2; // micro step rate

const int MAX_RPM_RANGE = 7000; // Maximum RPM range to display for your car

// модифицирован для шагового двигателя и контроллера спидометр

AccelStepper spdStepper(AccelStepper::DRIVER, stepPin, dirPin); // works for a4988 (Bipolar, constant current, step/direction driver)

const long STEPS_PER_REVOLUTION1 = 315; // for the VID2905 stepper

// Set this value based on a4988 configuration.

// 1 = full step, 2 = 1/2 step, 4 = 1/4 step, 8 = 1/8 step

const int uSteps1 = 2; // micro step rate

const int MAX_RPM_RANGE1 = 7000; // Maximum RPM range to display for your car

void setup() {

tachStepper.setMaxSpeed(250 * uSteps); // these valuses seem to work for VID2905

tachStepper.setAcceleration(250 * uSteps);

tachStepper.runToNewPosition(-300 * uSteps); // move to zero position

tachStepper.runToNewPosition(10 * uSteps); // now move needle almost to zero -- tach is ready to use.

delay(1000);

spdStepper.setMaxSpeed(250 * uSteps); // these valuses seem to work for VID2905

spdStepper.setAcceleration(250 * uSteps);

spdStepper.runToNewPosition(-300 * uSteps); // move to zero position

spdStepper.setCurrentPosition(0); // set as 0 rpm reference

spdStepper.runToNewPosition(10 * uSteps); // now move needle almost to zero -- tach is ready to use.

delay(1000);

} // END VOID SETUP

void loop(void) {

// считывается информация с кода данных OBD1 getOBDdata(OBD_RPM). Либо отдельным пином сигнала от Тахо

tachStepper.moveTo((long)(map(getOBDdata(OBD_RPM), 0, MAX_RPM_RANGE, 1, STEPS_PER_REVOLUTION * uSteps * 2)));

// считывается информация с кода данных OBD1 getOBDdata(OBD_SPD) Либо отдельным пином сигнала от SPD

spdStepper

}

tachStepper.run();

spdStepper.run();

}

}

Arduino.ru

Регистрация новых пользователей и создание новых тем теперь только на новом форуме https://forum.arduino.ru

Скетч и подключение для шагового двигателя