Arduino.ru

Требуется скетч следующего алгоритма

Ардуино UNO

Шилд L293D

Модуль CDкарты



Исполнительные механизмы

Электромагнит №1

Электромагнит №2

Электромагнит №3

Электромагнит №4

Сервомашинка (360 град постоянного вращения)

Кнопка





Алгоритм

В файле на CD карте есть следующие значения



№ поз Время работы эл. Клапана    №1,   №2,    №3,     №4



1                                                          0,2      0,1    0,01    0,3



2                                                          0,3      0,05  0,01    0,3



3                                                           0,2       0,1  0,01     0,3



....................................................................................................



20                                                         0,4    0,02     0,01    0,2







1. Нажатие кнопки (начало обработки первой сттроки)

2. Работа Электроклапан №1 длительностью в соответствии с данными (первой строки)

3. Пауза (установленная в скетче)

4. Работа Электроклапан №2 длительностью в соответствии с данными (первой строки)

5. Пауза (установленная в скетче)

6. Работа Электроклапан №3 длительностью в соответствии с данными (первой строки)

7. Пауза (установленная в скетче)

8. Работа Электроклапан №4 длительностью в соответствии с данными (первой строки)



9. Нажатие кнопки (начало обработки второй строки)

10. Работа Электроклапан №1 длительностью в соответствии с данными (второй строки)

11. Пауза (установленная в скетче)

12. Работа Электроклапан №2 длительностью в соответствии с данными (второй строки)

13. Пауза (установленная в скетче)

14. Работа Электроклапан №3 длительностью в соответствии с данными (второй строки)

15. Пауза (установленная в скетче)

16. Работа Электроклапан №4 длительностью в соответствии с данными (второй строки)

И.т. далее обработка всех 20 строк.



…222. Нажатие кнопки (запуск сервомашинки на определенное в скетче время и скорость)