Arduino.ru

Доброго времени суток. Прошу помощи в написании скетча с нуля. С ардуино начал дружить недавно, с программированием пока что проблема. Для удалённого открывания и закрывания двух кранов водопровода по таймерам, и просто кнопками, необходима автоматика. Задача непростая, но необходимая.

Алгоритм такой: При включении ардуино первый сервопривод вставал и удерживал в положении 0º, и одновремеено с ним второй сервопривод вставал и удерживал в положении 90º. Также после включения, ардуино через 5 сек. включает реле. Спустя 120 секунд после нажатия кнопки, одновременно первая серва вставала на 90º, а вторая - на 0º, и через 300 секунд возращались обратно в положение как при включении ардуино. Для индикации хотелось бы использовать постоянно горящий светодиод и после нажатия кнопки начал мигать с интервалом 500мс, потом сново горел после возвращения положений приводов как при включении ардуино. Также для раздельного управления сервоприводами добавить на каждую серву по одной кнопке, при нажатии которой меняется положение сервы не зависимо от положения как при включении ардуино, т.е. при нажатии если было 0º, то станет 90º и наоборот. На каждый сервопривод по светодиоду, который всегда загорается в положении сервы 90º.

Реле будет запускать насос и подавать питание на сервоприводы, а питание ардуино отдельно. Хочу использовать ардуино микро или нано для компактности и цифровые серво.