Схема подключения Инд. датчика ( lj12a3-4-z/bx,DC 6-36 В,NPN) к Arduino Mega 2560
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Добрый день!
Требуется возмездная помощь.
Необходимо:
Разработать схему подключения 5 (пяти) индукционных датчиков ( lj12a3-4-z/bx,DC 6-36 В,NPN) к Arduino Mega 2560. С учетом несоответствия по напряжению.
Написать скетч, по примеру "Робот машины", а именно:
Роботмашина двигается по маршруту - металическая полоска, по длинне полоски установлены паралельно ей на некоем удалении отрезки металичеких полосок (200 штук), "маркеры".
Итак, 1 инд. датчик определяет наличие маршрутной металической полоски.
2 и 3 инд. датчики реагируют при изменении направления движения машинки относительно маршрутной полоски. Работают на руление машинки.
4 инд. датчик реагирует на "маркеры" (отрезки металических полосок). При обнаружении датчиком "маркера" машинка должна остановиться на к примеру 10 секунд а затем продолжить движение.
5 инд. датчик реагирует на отдельно стоящий маркер "НОМЕ".
Да, поможем, в том числе и возмездно. Более детальное тз (какие моторы, каков привод руля....) присылайте ydom@mail.ru Схема вся сделана, нужен только код, если я правильно понял? В таком случае нужно также описание, какие моторы через что к каким пинам подключены. Соберу макет, испытаю, проверю- и вы получите уже проверенный рабочий код. Если нужно, могу написать и на честном С, без ардуиновских костылей и тормозов, это даже дешевле.
Вот неугомонный...
7808543@gmail.com
честным С не пользуюсь ....
только ардуино со всеми костылями и тормозами
Спасибо за внимание к моему проекту!
Цель: Демонстрационная модель, пока все планируется схолхозить на базе той самой китайской робот-машинке на 2х колесах.
Руление должно осуществляться изменением скорости на левом и правом колесе.
Схем, к сожалению, никаких нет((( я полнейший нуб... в чем признаюсь)))
В наличии:
Мега 2560, motor control shield, Индукционные датчики,
Ramps 1.4, шилд драйвер на 2 мотора, модуль времени,
arduino sensor shield v2.0 и v5.0, робот тачка с 2 моторколесами.
По моему мнению самая печальная проблемма это примотать к машинке индукционные датчики!
ТЗ немного окультурю и вышлю на почту!
В наличии:
Мега 2560, motor control shield, Индукционные датчики,
Ramps 1.4, шилд драйвер на 2 мотора, модуль времени,
arduino sensor shield v2.0 и v5.0, робот тачка с 2 моторколесами.
По моему мнению самая печальная проблемма это примотать к машинке индукционные датчики!
ТЗ немного окультурю и вышлю на почту!
вот это бы все с лэйблами или артикулами перечислить, или хотя бы сфоткать. А то "шилд драйвер на 2 мотора" неоднозначно....ydom@mail.ru
нашел ссылки того что имеется в наличии:
https://www.aliexpress.com/snapshot/6912681162.html?orderId=69297851411013
https://www.aliexpress.com/snapshot/6912677167.html?orderId=69308485461013
https://www.aliexpress.com/snapshot/6913728580.html?orderId=69284039301013
https://www.aliexpress.com/snapshot/6893590083.html?orderId=69157437491013
https://ru.aliexpress.com/item/1-V5-0-UNO/32343637198.html?spm=2114.1301...
https://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-1PCS-DS3231-AT24C32-IIC-Pre...
https://www.aliexpress.com/snapshot/6887207574.html?orderId=69157550401013
https://www.aliexpress.com/snapshot/6930662090.html?orderId=69468913521013
https://www.aliexpress.com/snapshot/7015163921.html?orderId=70272483611013
a bluetooth модуль зачем?
Как я увидел, из списка важны только шасси, l298 и сенсоры, остальное для проекта и не нужно. Ну разве что часы для прикола подключить, чтобы еще использовать машинку как будильник. Но еще будет нужно - источник питания (аккумулятор) с напряжением как минимум 6 В (лучше 7 или 12) для сенсоров, с него же можно будет и ардуину запитать, и (возможно) dcdc конвертер для питания моторов, на снэпшоте непонятно каково напряжение питания этих моторов. Ну и датчики - интуитивно кажется что выход npn открытый коллектор, но явно этого не написано. Впрочем, есть схема подключения, которая и на открытом коллекторе, и навыходе типа Push Pull будет работать, это не проблема. А так вроде ни проблем, ни вопросов нет, все понятно. Пишите или сообщите адрес, можно поговорить по деталям, срокам и ценам. Так работы (с макетированием) дня на 2-3.
Мдаааа... специалист.... Ничего не знает об индуктивных датчиках... ТС, онкель вам их полкило сожжет :) Будьте бдительны.
ЗЫ Сделаю на 500 рублей дешевле чем онкель :)
Мдаааа... специалист.... Ничего не знает об индуктивных датчиках... ТС, онкель вам их полкило сожжет :) Будьте бдительны.
ЗЫ Сделаю на 500 рублей дешевле чем онкель :)
Это ведь вы на полном серьезе писали, что 2000 мкс =2 с? Да, точно вы, точно. Специалист, да....
сразу видно, кто умеет работать, а кто только срать в коментах.
А то, что мои цены стали точкой отсчета, референсом - спасибо, это несомненно косвенное признание Вами моего авторитета. Благодарю Вас.
Я всегда пишу вполне серьезно. Моя оферта - чистая правда :)