Arduino.ru

Если библиотека Tlc5940 использовала только таймер 2, было бы ещё полбеды. Беда в том, что она заодно и таймер 1 тоже использует.Вы бы подумали над задачей и описали подробнее, чтобы люди могли оценить работу.

Например, для чего испольуется Tlc5940? Нужен ли её собственный ШИМ? Если нужен, то какой разрядности, все 12 бит или хватит 8-ми (тогда можно один таймер освободить), ну и вообще, поподробнее. 

Тогда люди смогут нормально оценить работу. Сам-то я не возьмусь по-любому, но советую Вам описать, чтобы не терять потом времени - всё равно Вас будут о том же самом спрашивать.

Tlc5940 будет использоваться для управления сервоприводами. Подключение, как на картинке. Используются все каналы. Вероятно, придется добавить еще одну Tlc5940, если не хватит 16 каналов. ШИМ нужен. Я не знаю, какая необходима разрядность ШИМ. Главное, чтоб не было тормозов и рывков при повороте серв с шагом 1 градус. В сам алгоритм пока не погружаюсь. Необходимо, чтобы на этом этапе работали, не влияя друг на друга, датчики и наращивание шагов на Tlc5940 (градусов - для сервоприводов). 

Совсем необязательно в конечном варианте сохранить библиотеку NewPing.h в программе. Просто на ней нормально работает много датчиков. 

Могу написать функцию работы с датчиками без конфликтов по использованию таймеров, с использованием любых пинов. Датчики видимо аналоговые? Присылайте тз на мыло ydom@mail.ru  Могу и вообще весь код написать на честном С, если предоставите исчерпываещее тз на программу.