Arduino.ru

Мне нужен человек который сможет написать программу для устройства которое указано в теме. У нас есть 4 светодиода которые подключены с 8 по 11 пин, а так же есть HC-SR04 у которого TrigPin - 12 EchoPin - 13. И есть условие при котором если расстояние до дальномера от 0см до 5см, то горит белый светодиод(pin 8), если расстояние от 6см до 10см, то горит синий светодиод(pin 9), если расстояние от 11см до 15см, то горит зелёный светодиод(pin 10), если расстояние от 16см до 20см, то горит красный светодиод(pin 11), если расстояние больше 20см то все светодиоды переливаются с переодичностью в 0.5 сек. Прошу помочь срочно.