Танк - нужен драйвер управления 5 двигателями
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 17/09/2018 - 21:32
Всем привет
Имеется:
- Raspberry Pi 3
- Adafruit PCA9685 подключено по I2C к Raspberry, на плате имеется 16 PWM (на картинке желтая линия)
- 5 движков, 4 из них двунаправленных, два нагрузочных до 3А
- источник питания 2x3.7 Li Ion в пареллели, итого 7.4V
Необходимо:
Драйвер (плата) управления двигателями реализованная на N-канальных Мосфетах, драйвер подразумевает управление мощностью двигателей, двунаправленное движение, чтобы драйвер подключался к PCA9685, питание внешнее, габариты не более 60мм(ширина) Х 100мм(длина) Х 25мм(высота)
Если исполнетель находится в Самарской области готов подьехать показать что имеется.
Красивый танк
Красивый танк
да классный, там еще навесное есть в комплекте и наклейки всякие
по плате: на Англоязычном форуме посоветовали использовать H-мост TLE 5206, выдерживает до 5 Ампер, рассмотрю реализацию на нем
Нужен хороший радиатор и хотя бы маленький вентилятор. Микросхема то выдерживает такой ток. Но при условии что её температура в пределах допустимой.
DRV8402, DRV8412, DRV8432
- источник питания 2x3.7 Li Ion в пареллели, итого 7.4V
2x3.7 Li Ion в пареллели - это 3.7V.
почему?
У автомобиля 4 колеса. Если каждое колесо проехало по 10 км, сколько проехал автомобиль?
Это в первом классе учат. 40
У автомобиля 4 колеса. Если каждое колесо проехало по 10 км, сколько проехал автомобиль?
При условии, что автомобиль единомоментно ехал на одном колесе (что теоретически возможно, т.к. в задаче недостаточно вводных) - скиф прав, и автомобиль мог проехать 40 км, при этом каждое колесо проехало 10 км. Впрочем, и в этой постановке задачи неясно, что понимать под термином "проехало": просто пропутешествовало в пространстве на некую величину, или - крутилось вокруг своей оси, принимая на себя нагрузку в виде автомобиля, и переводя своё вращение в линейный путь, посредством привода от движителя того или иного рода.
Так что с точки зрения программиста - постановка задачи не полна, и подразумевает несколько совершенно правильных ответов.
Ну, тада посыпаю лысину пеплом, поливаю гланды воткой.
кошмар какой, прошу помощи вместо этого получаю рассуждения про колеса и коров :)
кошмар какой, прошу помощи вместо этого получаю рассуждения про колеса и коров :)
Тут это нормас :)
8(999)589 -- 70-24 ватсап, вибер
8(999)589 -- 70-24 ватсап, вибер
предложил вариант на чипах L298N, где два канала задействованы на один движок, провел тесты:
- в свободном вращении теплые
- при упоре в препятсвие ощутимо горячие
так себе вариант
не померили, сколько вольт осталось на мотор с L298N?
да, и замерьте тестером сопротивление обмотки своего движка
не померили, сколько вольт осталось на мотор с L298N?
не замерил, но сборка тестовая осталась, завтра сниму, сейчас ухожу, надо проветриться от затертых в Гугле глаз
maslachenko767@mail.ru тоже интересно
не померили, сколько вольт осталось на мотор с L298N?
да, и замерьте тестером сопротивление обмотки своего движка
на мотор приходит 6 Вольт
сопротивление похоже без разбора двигателя не измерить, а разбирать очень не хочется
Особой сложности не видно, ног много и габариты впечатляют, вот например шилд на УНО с всего 2 микросхемами на борту:
Цена: 833,28 руб. / шт.
Скидка: 749,96 руб. / шт. -10% Осталось дней: 2
Rated 5.0/5 based on 3 customer reviews
Особой сложности не видно, ног много и габариты впечатляют, вот например шилд на УНО с всего 2 микросхемами на борту:
Цена: 833,28 руб. / шт.
Скидка: 749,96 руб. / шт. -10% Осталось дней: 2
Rated 5.0/5 based on 3 customer reviews
эту плату я видел, габариты не устраивают, ту что указал выше будет установлена на бок где расположен чип и под градусом, чтобы сэкономить место
добрые Американцы поделились всей схемой по данной плате
И так понятно что плата слишком большая, к тому же вам надо 5 микросхем задействовать. Я просто хотел обратить внимание на габариты чипа так как многие представляют себе размеры Уно. Вам надо будет скорее всего пирог из 5 плат по 1 чипу или из 3 по 2 чипа. Вам виднее какое пространство доступно. В любом случае стоит сначала проверить теплопакет особенно если в планах будет пирог из чипов.
закинул удочки в компании которые занимаются изготовлением печатных плат, мне тут вопросы задают на которые у меня нету ответов, помогите кто может
может кто глядя на схему сказать какие элементы там стоят чтобы сообщить изготовителю?
Схема соответствует даташиту? Какие элементы предпочтительны - планарные или выводные? Те что мелкие планарные советую ставить или 0805 или 1206. Мельче будет сложно паять, крупнее не имеет смысла. Если место сильно критично, то 0805 ваш типоразмер - его паять еще достаточно комфортно (с моей точки зрения). Единственное виду планарный конденсатор приличных размеров, может стоит под него заложить 1206. Там вижу полевик - он наверняка есть выводной вариант, но места в этом случае займет больше, но можно подогнуть. На шилде Уно там стоит другой, может стоит обратить внимание на него - паять такой легче будет. Главное чтобы ток соответствовал - если я правильно понял он отрубает нагрузку при разряде батареи, соответственно весь ток потребляемый двигателем проходит через этот транзистор. Электролит лучше выводной ставить - легче в замене если придется менять, да и места выводной чуть, но меньше занимает, к тому же при желании его можно положить на бок.
Кстати если плата двухсторонняя (а скорее всего так и будет), то вспомогательные планарные элементы можно расположить под микросхемой - это позволит уменьшить размеры платы, но стоит учесть что при этом толщина решения увеличится примерно на 1-2мм.
зы. Схему особо не смотрел - по фото платы и так основное понятно. И светодиоды можно не ставить - они для красоты и для отладки схемы, при необходимости можно временно внешние подцепить.
Схема соответствует даташиту? Какие элементы предпочтительны - планарные или выводные? Те что мелкие планарные советую ставить или 0805 или 1206. Мельче будет сложно паять, крупнее не имеет смысла. Если место сильно критично, то 0805 ваш типоразмер - его паять еще достаточно комфортно (с моей точки зрения). Единственное виду планарный конденсатор приличных размеров, может стоит под него заложить 1206. Там вижу полевик - он наверняка есть выводной вариант, но места в этом случае займет больше, но можно подогнуть. На шилде Уно там стоит другой, может стоит обратить внимание на него - паять такой легче будет. Главное чтобы ток соответствовал - если я правильно понял он отрубает нагрузку при разряде батареи, соответственно весь ток потребляемый двигателем проходит через этот транзистор. Электролит лучше выводной ставить - легче в замене если придется менять, да и места выводной чуть, но меньше занимает, к тому же при желании его можно положить на бок.
Кстати если плата двухсторонняя (а скорее всего так и будет), то вспомогательные планарные элементы можно расположить под микросхемой - это позволит уменьшить размеры платы, но стоит учесть что при этом толщина решения увеличится примерно на 1-2мм.
зы. Схему особо не смотрел - по фото платы и так основное понятно. И светодиоды можно не ставить - они для красоты и для отладки схемы, при необходимости можно временно внешние подцепить.
вы такие вопросы задаете которые я впервые слышу, моя специфика работы связана с написанием программ, напишите то что с вашей точки зрения лучше