Arduino.ru

Здравствуйте. Опишите задачу подробнее. пожалуйста. Имейл для связи: fmv.electronics джимейл ру

Ваш имейл не работает.

Отвечаю сдесь.

Мы изготавливаем двух роботов для интерьера заказчика. Они представляют из себя робота манипулятора и человекообразного робота.

Учитывая, что эти объекты будут выполнены в единственном экземпляре, мы сочли оптимальным приводить их в движение сервомашинками. У нас есть опыт работы с сервомашинками на радиоуправлении, но мы никогда не сталкивались с задачей управления "серо" с помощью контроллеров и написания для этого программ.

Этот проект у нас только начинается, сроки для изготовления очень сжатые 3 месяца. Поэтому мы должны все точно рассчитать по времени. Для этого нам нужно понимать какие временные затраты потребуются, чтобы научить наших  роботов двигаться. 

Движения роботов - это зацикленное совершение одного и того же действия. Например манипулятор будет изображать, что перекладывает что то с места на место. У него будет 4 подвижные части. Кинематика робота будет очень упрощенной.  Двигаться будут только - голова (в одной плоскости), руки (только в плечах), корпус (внизу живота) и подставка на которой он будет стоять. И того получается пять приводных элементов.

Очень хотелось бы найти в Вашем лице исполнителя вышеуказанного задания. 

Если Вам это интересно и вы готовы взяться, то хотелось бы приблизительно понимать временные и материальные затраты.

Железо надо подбирать по размерам робота.

Размеры робота какие?

Радиус действия?

Высота роботов 1.6 и 1.3м. Что вы понимаете под радиусом действия? И причем здесь размеры роботов и железо? Я имел в виду под железом блок управления робота.

Если робот вращается и у него есть руки, то интересует их длина.

Если рука будет к примеру 15 см, то можно поставить микросерву, а если рука 1 метр, то тут потребуется мощный сервопривод.

Размеры и вес робота очень сильно влияют на его компоненты.

Нужно знать более точную цель этих роботов или если есть представление какие они должны быть то указывать их размеры, вес и их нагрузку.

К примеру можно сделать робота из пенопласта использую стандартные сервы, но если вы его поставите в школу, в детский сад и т.д. , то ему быстро руки обламают, а в музее с ним ни чего не произойдет. Другими словами от того где он будет находится будет выбиратся нужный материал для изготовления.

А у Вас какой бюджет на изготовления этих устройств?

А то может купить готовую игрушку, заменить в ней слабые сервы на более сильные приделать корпус и всё?

Кстати ещё вопрос - А на будующее планируете их усовершенствовать?

Контролер можно такой - http://dvrobot.ru/shop/i720.Arduino_pro_micro_ID_720-40_.htm

Такие сервы потяните - http://dvrobot.ru/shop/i520.Servodvigatel_-_S8166M_33KG.htm

Или хотите по проще?

Пока мы находимся на этапе утверждения ТЗ с заказчиком, поэтому у нас примерное понимание их реализации. Сейчас предпологается, что каркас роботов будет изготовлен из алюминия. На каркас будут крепится панели из стеклопластика, которые будут формировать внешний вид робота и закрывать все приводы.

Готовые игрушки нам не подойдут, так как у заказчика основные требования- внешний вид роботов, который он видит по своему.

Сервы мы планировали ставить большие но более надежные http://www.capitalhobbies.com/catalogue/show/9390.html, если при расчетах станет понятно, что нехватает тяги, можно запаралелить машинки с помощью этого блока http://www.rcmotors.ru/mashini/radioapparatura-i-elektronika/prochaya-apparatura/modul-sinhronizatsii-servomashinok-futaba-msa10-fumsa10/

Мы планируем до конца этой недели утвердить ТЗ, после чего начнем проектировать и сможем сообщить более конкретные данные.

Цель роботов - открытые рты видящих их людей, никакой силовой нагрузки они нести не будут. Усовершенствовать их в дальнейшем вроде не требуется.

 Есть Рендеры того как это должно выглядеть в интерьере, могу скинуть Вам на почту, вот моя filatov-ivan@mail.ru

Вот эти сервы помощнее и дешевле -http://robototehnika.ru/e-store/catalog/206/1288/

Вот тут интересный проект - http://forumdvrobot.ru/forum/3-64-1

Я просто немного опасаюсь неизвестных производителей, в моделизме есть две основные фирмы, которые считаются максимально надежными. Думаю лучше переплатить, чем потом разбирать робота для замены сервомашинок...

Проект действительно интересный. У нас правда совсем другое назначение, меньше электронной начинки, но гораздо более серьзные требования к внешниму виду.

Присылайте тех задание и рендер картинок. Dos2200@gmail.com  Посмотрим как быстро сможем оживить Вашего робота.