Требуется написать скетч на arduino для двух шаговых двигателей с изменяемыми параметрами
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 21/04/2022 - 16:53
Требуется написать скетч на arduino для двух шаговых двигателей с изменяемыми параметрами скорости и количества шагов.
Появилась кнопка
При нажатии кнопки, два двигателя одновременно начинают движение по заданному алгоритму:
• двигатель 1
o делает заданное количество шагов (изменяемый параметр) с заданной скоростью (изменяемый параметр) в одну сторону
• двигатель 2: (несколько заданных циклов)
o делает заданное количество шагов (изменяемый параметр) с заданной скоростью (изменяемый параметр) в одну сторону
o затем заданное количество шагов (изменяемый параметр) с заданной скоростью (изменяемый параметр) в другую сторону (как бы возвращаясь на исходную ).
o Данный цикл повторяется заданное количество раз
o Перед каждым следующим – пауза (настраивается, 0 по умолчанию) (этот параметр можно пропустить если это сложно реализовать)
o при нажатии кнопки стоп ( или этой или другой) станок прекращает работу и возвращается в исходное положение (этот параметр можно пропустить если это сложно реализовать)
После некоего заданного количества циклов второго двигателя, первый двигатель должен вернуться на исходную, делая то же количество шагов назад, но с большей скоростью (настраивается) (можно с той же скоростью).
Второй двигатель должен в начале цикла (первое количество шагов) сделать немного больше (как бы подойти к точке начала работы) а последнее количество шагов должно быть также немного больше для возврата на позицию ожидания.
Описание работы механизма:
Первый толкает каретку с электромотором который вращает брусочек, второй опускает и поднимает дремель с диском(мини болгарка) это токой станочек для вырезки полусфер на деревяшке, типа рыбацких поплавков.
ардуино уно, драйвера TB4240 V2, движки 57hs56-300.
Давайте попробуем: wrk.sadman@gmail.com
Опыт есть, сделаем, умеем - пишите ydom@mail.ru Напишу скет, проверю на макете с реальными двигателями, так что вы получите полностью проверенный рабочий скетч. Вот пример
https://www.youtube.com/watch?v=-jQxo5NqnnQ&t=15s
Ну скетч нехитрый. Могу написать и проверить у себя.
Надо ещё сделать возможность менять параметры не меняя программу, на ходу. Кнопками или энкодером.
barmaley2m@yandex.ru
Опыт есть, сделаем, умеем - пишите ydom@mail.ru Напишу скет, проверю на макете с реальными двигателями, так что вы получите полностью проверенный рабочий скетч. Вот пример
https://www.youtube.com/watch?v=-jQxo5NqnnQ&t=15s
А где про "чесный Си"?
skbveter@gmail.com