Arduino.ru

Добрый день!

Есть идеи, как это можно воплотить?

Приветствую! Есть открытый проект http://exiii-hackberry.com/ миоэлектрический протез на ардуино, сделан для 3д печати, все исходники есть на ресурсах. У меня есть 3д принтер, я могу напечатать все детали, могу привлечь мастеров чтоб обработать и собрать. Но мне нужна помощь по электронике и програмированию. Я потерял обе кисти рук полтора года назад, протезирование сегодня мне посчитали на 4500000 руб. только миоэлектрику. Этот вариант-единственный реальный вариант для меня.

Не совсем понятно, какого рода помощь нужна, если исходники есть в открытом доступе.

StudioGippopotam@gmail.com

По электронике содействие не обещаю - там личное присутствие нужно. По программированию - обращайтесь.

Понял, хорошо. Спасибо!

https://e2e.ti.com/blogs_/b/designproject/archive/2014/07/10/robotic-prosthetic-arm-student-project-highlight

не уверен что подойдёт, но зато просто и дёшево.

Суть такая: по напряжению каких-то там мышц срабатывает датчик и пальцы робота гнуться.(я в био технологиях не силён)

Судя по видео у протеза двигается всего 1 палец причем в одной степени свободы. Ну может быть еще немного два или три. Чем оличается такой протез от сервы установленной в корпус? Откуда приходит команда на движение?

Вот еще немного по теме.

Управление там похоже через один тензодатчик. Можно только сжимать и разжимать все пальцы сразу.

 http://exiii-hackberry.com/forums/topic/how-do-you-control-hackberry/

С одним датчиком даже эмулировать движение курсора мышки не получится, только колёсико крутить.

Вообще интересно было бы сделать управление через десяток электродов, как у ЕЕГ, вделанных в браслет.

Думаю, надо начинать работу с  разработки управляющего обруча.

И не примитивного, на одном датчике. А такого,  с которым всё равно чем управлять. протезом или персонажем в игровой приставке.

Самая сложная часть проекта- датчики активности мышц

Хотелось бы собрать и испытать протез как есть, хоть и сразу видно над чем можно поработать.

http://developerblog.myo.com/connecting-myo-to-arduino/

вот этот браслет бы адаптировать

Добрый день!

Мы такое хотим делать для инвалидов с церебральным параличем для устранения неподвижности и неконтролируемого движения конечностей.

Сообщите где живете и свою почту, напишу подробности.

С уважением....

Наши учёные из Нижнего Новгорода скопировали проект американских студентов. видел пару дней назад, показывали в новостяк ВГТРК как отечественное ноу-хау. Ей даже можно спину почесать.

Работает на тензодатчике - датчике напряжения мышц. Показывали ещё какого-то немца или австрийца который роборукой шнурки завязывает.

Теоретически можно заказать на изготовление у них (в НН ) =)