Arduino.ru

Когда нужен?

телега @wdrakula, как легко догадаться. ;)) Цена пока никак не понятна, пока ты цель, задачу, и марку двигателя не написал.

клиента в раздел я направил, если станешь писать, мои 10% комиссионных, ОК?

согласен

50р комиссионных?

"Пять старушек - рубль!", как говорится в старом анекдоте! ;)) Очень яхту хоццо. ;))

а можно тотализатор замучу? ставлю на то. что клиент до заказа не дойдет :)

ставлю 100 против твоих 500, идет? ;))

Двигатель на 30 вольт 100 ампер. Датчик тока ACS758LCB-100U. Регулировка двигателя инкодером от 0-100%

то есть ставки уже идут один к пяти против клиента? :) - я так не играю. бульон из-под яиц :)

Ну жестких рамок в принцепи нет

 

Ну если "инкодером", то лучше к Бармалею! ;))

Если это принципиально то можно и на сопроте

 

40000р. Код + схема + сборка прототипа оптимизированного под мелкую серию - до 50 устройств. 

me@rkit.pp.ru Москва.

Не зря я этого музыканта с первых акордов невзлюбил

Ну это клоун местный, ты внимания не обращай! У него миссия, он идею о том, что программист это "звучит гордо" в мир несет! ;)) Марку двигателя, или опиши от чего он, если марку не знаешь. 3 КВт - скутер мощный щтоле?

Это будет водомет для серфинга. Марка двигателя: Rocket 5682-910kv.Это не для серии адля себя нужен только скетч ибо сила уже сделана на IR2110

Клоун тот, кто пообещал за 2000 и жидко обосрался.

Готов посмотреть на силу, если она меня устроит, то по деньгам убавим.

Схему или фото?

 

Я посмотрю завтра утром, сегодня не с руки, я, как раз в тему водомета, ГИМС-овсий экзамен сдал на гидроцикле и лодке, и обмываю ;))). Если с кем-то другим договоришься - ОК, нет проблем.

Подождем))) Поздравляю с защитой диплома!!!

??? мне 51, поздновато. Экзамен на права на лодку и гидру.

Не так понял)

Всё. Если ты делаешь заказ, то составляй его как внятный и завершенный заказ, блин. Чтобы можно было оценивать работу, а не вытягивать раз за разом всё новые и новые детали, всё в корне меняющие.

Ну все вроде поняли, а тебе разжёвывать надо? 

Что - прям векторное управление на абдурине? Серьёзно??  ;)))

Посмотрел на твой мотор и задачу. 100А это сварочный ток, просто для сведения. Вопросы напишу тут, поскольку в телегу ты не постучался.

1. Для 100А двигателя в оффлайне делать код контроллера очень затратное - для тебя - занятие. Количество силовых ключей, которые отправяться в мосфетный рай при отладке, может сильно повлиять на бюджет проекта, в сторону выбора готового контроллера.

2. Я не стану "набивать себе цену", просто скажу, ЛЮБОЙ код на ардуине для BLDC sensorless контроллера основан на апноте AVR444, которая собственно лежит на самом сайте Атмела - теперь Микрочипа. То есть немного адаптировать под твои контакты и напряжения готовый код из апноты - это как раз и есть примерно 2000р.

3. А вот тут начинается интересное. Для движка в 4200Вт с токами до 100А.

3.1 нужна, конечно, схема силовой части, которую ты планируешь использовать. На 100А все защиты от клина, от избыточного тока, от обрывов, должны быть хардварно решены в схеме, а не оставлены контроллеру.

3.2. МК не должен использовать никакие аналоговые входы на такой силе, блок компараторов должен быть отдельным и железным.

3.3. Угол опережения зависит от ключей, их драйвера, от индуктивности обмоток, от рабочих оборотов... Какой нужно выставлять? (параметр timing в апноте avr444)? В готовом контроллере выставлен тайминг по использованным ключам, и для типичного двигателя. Производитель опробовал и уверен. В самодельном придется подбирать на месте.

-----------------------------------------

То есть вот как-то так. Дальше сам решай. Устраивает - я адаптирую под твой двигатель, но считаю это неоправданным риском и, конечно, не отвечаю за взорванные ключи и сгоревший МК.

Вот тебе ссылки на оригинал avr444 и на небольшую адаптацию.

https://www.microchip.com/wwwAppNotes/AppNotes.aspx?appnote=en591508

https://blog.avislab.com/uploads/2016/09/BLDC_AVR444.zip

https://blog.avislab.com/uploads/2016/09/BLDC_Sensorless_Example.zip

к нему жеж есть готовые регуляторы, останется сделать простейший скетч выдать PWM от 1000 до 2000

Это почему это?

Потому то при сбоях электрических или механических могут быть очень большие наводки. Это же не моторчик от гироскутера, контроллер сгорит. Чисто ИМХО, если есть вера в то, что не выше 50В будет, то велком, на АЦП или компаратор стандартной схемы, лучше взять редакцию от avislab, в ней есть хоть схема для средней точки, а не просто расчет её.

-----

Второй вариант ответа: модульность. Пусть контроллер работает исключительно с цифровыми сигналами. Сбоев меньше будет.

 

В нашем инверторе токи во много раз больше (могут быть >1000А фазные) и ничего - встроенный АЦП нормально работает. Просто схемотехник должен быть с прямыми руками.

И контроллер ни разу не горел. При отладке ПО/схемы конечно силовые ключи горели и не раз. Но не контроллер.

Такой или похожий я купил на токе 60 ампер (3 секунды) он сгорел. Там сборка из 36 транзисторов FDD8896 и рулит этим ir2101 3 штуки притом там 3 платы 2 из них с силовыми ключами и радиатор прижимается к одной из плат к морде транзисторов. 

Обычно к мотору продавец и регулятор рекомендует, у меня у приятеля 200 амперный дым пустил, когда воды нахлебался