Добрый день!

Нужна помощь в написании кода для Ардуинки. 

Автоматизирую головку экструдера.

1.Устройство представляет собой диск с четырьмя отверстиями, вращающийся от мотор - редуктора на базе привода дворников от авто.

2. Экструдер вдувает дозу влажной смеси в отверстие в диске, после чего диск должен провернуться на четверть оборота

3. и так далее.

4. на позиции, противоположной впрыску должен сработать воздушный клапан и сжатым воздухом выдуть из отверстия в диске сформованную смесь.

есть датчики:

1. Датчик позиции диска (концевой, магнитный), реагирует на 4 зубца на диске.

2. Датчик влажности - реагирует, когда смесь из экструдера заполнит дырку в диске и слабенький ток через нее потечет на массу.

На рассыпухе все кое как работает. Проблему вызвала инерция ротора мотора, пришлось городить тормоз с подачей реверсированного импульса тока в обмотку.

В качестве драйвера мотора предполагаю использовать VNH2SP30

Пишите, согласуем, формализуем ТЗ., условия.