управление двумя актуаторами по RC
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 13/05/2014 - 09:09
Добрый день.
Исходные данные:
1. Линейный актуатор номер 1 без обратной связи: http://www.ebay.com/itm/151254458906?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649
2. Линейный актуатор номер 2 с обратной связью: http://www.ebay.com/itm/4-inch-stroke-linear-actuator-198LBS-12V-24V-36VDC-feedback-signal-Potentiometer-/271147162499?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f21a15b83
3. Драйвер двигателей: http://www.ebay.com/itm/290934853872?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649
4. Аппаратура управления: http://www.ebay.com/itm/Turnigy-9X-9Ch-Transmitter-w-Module-amp-8ch-Receiver-Mode-2-v2-Firmware-/231226008974?pt=US_Radio_Control_Control_Line&hash=item35d624e58e
5: Ардуино UNO
Цель:
По щелчку тумблера на аппаратуре начинает движение актуатор номер 1, после того, как он полностью выдвинулся начинает движение актуатор номер 2 на определенную длину (длина должно подгоняться по факту в скетче).
По обратному щелчку сначала актуатор номер 2 возвращается в исходное положение, затем актуатор номер 1 в исходное положение.
При включении питания ардуино, аппаратуры управления и драйвера не должно быть самопроизвольных движений актуаторов.
Надеюсь на Вашу помощь.
а первый актуатор по времени выезжает или будут концевики?
похоже на пред/за/крылки ;)
Почитайте вот это, приёмник наш, родной, NRF24L01+ !!! :
http://hackaday.com/2014/05/10/reading-2-4ghz-transmitters-with-an-arduino/
У меня недавно v222 улетел, хотя высота была всего метров 150, а пульт остался. Кстати дальность полёта коптера была реально больше 250 метров, прямо из коробки, смотрел по гуглемап.
Попробовал и за 15 минут проверил-всё прекрасно работает.
Пульт отдельно:
http://www.banggood.com/WLtoys-Transmitter-For-V202-V212-V222-RC-Quadcopter-p-79237.html
На пульте, кроме джойстиков, есть ещё две рабочие кнопки, прекрасно видно в мониторе как их нажимаю.
Это линк на мои эксперименты: https://www.dropbox.com/sh/gu1vkex8p3a8nj9/AAAvNxK4uAOGEoeVkvQ9XdNna
Кстати Турниги с приёмником http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html?gclid=CIOB_eHMqL4CFaTPcgodt54AMg
...да, и ещё её настраивать нужно....
И кстати у нас цена на линейные актуаторы с герконом- датчиком оборотов 26 Евро:
http://www.salidzini.lv/rus/search.php?q=darl+actuator&cn=0&cl=35
Первый актуатор выезжает и заезжает до своих крайних положений. У него встроенные конечные точки, так что можно дать время движения с запасом. Не сгорит.
Статью почитаю.
Все оборудование уже закуплено. Задача - настроить именно этот набор.
Турнига перепрошита уже и настроена.
Любой тумблер могу настроить на любой канал.