Управление двумя ШД посредством джойстику
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 23/07/2019 - 08:21
Здравствуйте. Ищу исполнителя для написания кода. Устройство представляет из себя контролер (уно или нано с cnc шилдом), два шаговых двигателя nema17 и джойстик. Принцип простой: на каждой оси джойстика свой двигатель, скорость вращения шд задается от нуля до макс, с реверсом, джойстик состоянии покоя - двигатели стоят. Понимаю что код достаточно прост, нет времени искать и разбираться, поэтому нужен готовый. С предложениями цены пожалуйста в лс
лички здесь нет.
7808543@gmail.com
Тут нет ЛС.
Пишите wrk.sadman@gmail.com, обсудим.
ЛС тут нет. Пишите, сделаю gas31a@mail.ru
Одно уточнение к коду и соответственно исполнителю: со временем модернизировать код, именно - ввести алгоритм одновременного автоматического вращения обоих шд по математической функции, более подробно пока не скажу, еще не знаю всех деталей. И на третьем этапе подключить компас/гпс модуль для ориентации по координатам/компасу. Код с комментариями, чтобы можно было самостоятельно редактировать по мелочи / передать на дописание другому человеку.
П.с. драйвера управления шд тмс2208
Предложения пож-та на ufamak@yandex.ru
p.masyukov@gmail.com
Надеюсь, Вы понимаете, что этим требованием Вы переводите задачу в совсем другой ценовой диапазон?
Конечно
что то потенциальные исполнители замолчали, наверное все на природе))) а у меня "горит")))
за сим еще раз кличь и конкретное ТЗ:
оборудование: шилд CNC4 + Arduino Nano V3, два шаговых двигателя двигателя Nema17 и два драйвера А4988, джойстик стандартный ардуино, питание 12В.
принцип работы: управление джойстиком по двум осям, на каждой оси свой двигатель, управление оборотами - пропорциональное (не дискретное) т.е. чтобы можно было вращать моторы от минимальной до максимальной скорости, при отклонении джойстика между двух осей - работа этих осей также пропорционально одновременно, все вращения с реверсом. при положении джойстика в нулевом положении двигатели не крутяться но держат свое положение, также при включении и нулевом положении джойстика двигатели не вращаются (хочу сказать что нужно как то "отцентровать" джойстик т.к. читал что показания потенциометра могут "плавать").
предложения с ценами работы на ufamak@yandex.ru
к вопросам по двигателям:
исполнитель найден, код написан. спс