Управление шаговым двигателем с радиоаппаратуры
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 23/01/2020 - 15:42
Добрый день! Нужна помощь по объединению двух скетчей и добавить возможность правление шаговым двигателем с радиоаппаратуры. Т.Е. при отклонении стика шаговый двигатель должен совершать обороты соответственно отклонению. Жду предложений.
сколько оборотов на максимуме?
а вообще задача нетривиальная, как определить, в каком положении находится шаговый двигатель при включении, в прикормочном кораблике решаю это с помощью двух концевиков
Оборотов не знаю, но не быстрее работы сервомашинки. Так как сорво машинку нет возможности поставить туда. Это будет захват у робота.
Подробности на почту можно ?
kakmycmail@gmail.com
Ок. вечером все распишу.
Пишите ydom@mail.ru - сделаю. Большой опыт, оборудование на складе. Буквально на днях делал управление шаговиками и радиопульта FliSky i16 и радиопада PS2. Напишу код и проверю все на макете с реальными модулями, так что Вы получите на 100% проверенный, рабочий код. Есть видео работы шаговиков по радиопульту, присылайте адрес - вышлю ссылку. Пишите ydom@mail.ru
Всем привет, удалось ли найти решение? у меня задача подключение радиоаппаратуры Radiolink AT9S приемник R9DS, к шаговому двигателю nema 23
Есть некоторые идейки ,могу выложить в личной беседе по эл.почте или в любом мессенджере.
danila-ww {at} mail.ru
Есть некоторые идейки ,могу выложить в личной беседе по эл.почте или в любом мессенджере.
danila-ww {at} mail.ru
Стесняешься?
Всем привет, удалось ли найти решение? у меня задача подключение радиоаппаратуры Radiolink AT9S приемник R9DS, к шаговому двигателю nema 23
Решение там может быть только одно, ставить на ось двигателя энкодер
Все очень сильно зависит от требуемой точности перемещения. Шаговые двигатели часто применяются без датчиков положения ротора и если точность в единицы градусов допустима,то можно реализовать и без энкодеров.
Всем привет, удалось ли найти решение? у меня задача подключение радиоаппаратуры Radiolink AT9S приемник R9DS, к шаговому двигателю nema 23
Решение там может быть только одно, ставить на ось двигателя энкодер
Ой ли ?
Про драйвера с отслеживанием и регистрацией пропуска шагов, вообще не в зуб ногой ?
ну так расскажите обществу про такие драйвера.
я о таких тоже не в зуб ногой.
У тринамика есть драйвера, позволяющие обходиться без концевиков - чуют клин вала.
Но в пандрайвы все равно ставят энкодер...
замерять ток при подклинивании это понятно (так в стеклоподъёмниках авто реализовано).
а вот считать пропуски шагов - это дюже интересно...
или кактус так ляпнул.
замерять ток при подклинивании это понятно (так в стеклоподъёмниках авто реализовано).
там никто ничего не мериит, там термовыключатель стоит.
замерять ток при подклинивании это понятно (так в стеклоподъёмниках авто реализовано).
а вот считать пропуски шагов - это дюже интересно...
или кактус так ляпнул.
Драйверы AMIS-306xx и прочие с контролем позиционирования
А, ну, судя по описанию, это типа пандрайва что-то - с управлением по цифровому интерфейсу. Драйвер + контроллер с энкодером, только собранный на одно чипе. Пандрайву тоже команду даёшь - двинуться на стоко-то шагов и внутренний контроллер, опираясь на показания энкодера, пульсирует, пока счётчики не сравняются.
Вобщем, спор тут может быть только об определениях - что есть драйвер, что есть контроллер, что есть полное мехатроническое решение.