Arduino.ru

Всем привет.

 

Есть задача:

Вращение шагового двигателя на определенное количество шагов (влево или вправо) при нажатии на кнопки (без удержания). + защита от дураков (концевик) по достижению упора влево, шаговик уходил вправо и наоборот. 

 

Есть: 

1. Драйвер DM542E 

2. ШД NEMA 23

3. Arduino uno

4. Кнопки PBS-28B  или  RS-223-4C (предпочтительнее вторые)

5. Концевики MSW-03

 

Что требуется:

Написать скетч с возможностью изменения количества шагов за одно нажатие кнопки и отрисовать схему подключения.