Управление вездеходом с камерой по Wi-Fi с ПК

Odissey
Odissey аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.11.2018

Тема не новая, есть много постов в инете, но мне хочется сконцентрироваться на сборке модели, а написание кода отдать профессионалу.

Есть вот такой набор железа. Хочу собрать подвижную платформу с камерой, чтобы управлять по WiFi. https://photos.app.goo.gl/hUFTr8wRGUk5aWVc9

Нужно написать скетч и приложение для управления.

 

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Двигатели на 1.7A, драйвер на 600mA и ещё Constant Voltage.

Недалеко уедете.

Odissey
Odissey аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.11.2018

Да слабенькие, движки стоит сменить. Просто это то, что у меня в шкафу лежало. Если посоветуете, что взять, чтобы корпус в 4-6кг резво двигался, то было бы супер!

qbit
Offline
Зарегистрирован: 18.03.2019

Odissey пишет:

Да слабенькие, движки стоит сменить.

Вы не так поняли. Вам указали не на "слабость" движков, а на то, что драйвер для них выбран неправильно. 

Odissey
Odissey аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.11.2018

Да, вижу, не так понял. Спасибо.

У меня на самом деле лежат драйвера на которых они изначально висели. Но под них, как я понимаю, надо искать расширение для платы? Поэтому отложил их в сторону. https://photos.app.goo.gl/pi5TfTZfEnqYBFvT6

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

Вы не поверите, любая стандартная аппаратура радиоуправления работает в вайфай диапазоне и, ничего изобретать не надо, вот не верится, что возможностей аппаратуры не хватает

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

Зайди в модельный магазин и купи всё что надо. Программист и сборка из какого-то разрозненного мусора обойдется 5 раз дороже.

Odissey
Odissey аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.11.2018

У меня нет желания дискутировать, о том, что лучше и как из радиопередатчика делать wifi. Мне нужен человек, который сможет помочь мне в решении вышепоставленой задачи, который при случае сможет подсказать, как можно улучшить конструкцию. 

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

2000р./час. me@rkit.pp.ru

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

rkit пишет:

2000р./час. me@rkit.pp.ru

Ниче так у тебя расценочки :) Сколько часов на этот проект ?

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

За консультации - вполне себе рыночные расценочки. Хороший репетитор английского столько стоит, например. А программист-робототехник это зверь пореже репетитора английского.

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

rkit пишет:

За консультации - вполне себе рыночные расценочки. Хороший репетитор английского столько стоит, например. А программист-робототехник это зверь пореже репетитора английского.

Гм... твой репетитор, по моему, нещадно имеет тебя:) 350 тыщ в месяц ? 

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

Репетиторы не работают с учениками 8 часов в день. Если 3 часа в день, то это считается хорошо.

Odissey
Odissey аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.11.2018

rkit пишет:

2000р./час. me@rkit.pp.ru

Посчитав, что имеешь дело с не сведущим человеком, ты решил, что этим воспользоваться. К сожалению, это подход не "редкого зверя" а торговца палеными кроссовками или ушлого автослесаря. Из-за такого недальновидного взгляда портятся взаимоотношения между людьми.

andycat
andycat аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.09.2017

Я тут с клиента думаю за доп хотелки по 350 руб/час брать, боюсь дорого, обидится....а тут 2000 (

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Я думаю, человек просто немного утрировал с расценками, но совет "использовать готовые проекты" - очень правильный. Написать это с нуля от 100 тыр, правда тут есть и дешевые исполнители, очень дешевые... Но результат у них не всегда адекватен.

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

andycat пишет:
Я тут с клиента думаю за доп хотелки по 350 руб/час брать, боюсь дорого, обидится....а тут 2000 (

Зачем ты вообще этим занимаешься, если боишься назвать сумму ниже рыночной по профессии? Устройся программистом в офис - будет больше зарплата, и соцпакет, и стабильная работа, и обеды, и отпуск, и что угодно.

Odissey
Odissey аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.11.2018

Если бы  требовался уникальный софт, разработка сверхсложной архитектуры или еще что-то в этом духе... или работа выполнялась для слегка аутичного племянника Стива Джобса, возможно...

Здесь нужно повторить, в более простом варианте, под имеющееся железо, то, что исчерпывающе написано вот в этой статье например: https://www.instructables.com/id/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%BA%D0%B0-%D0%A0%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC%D0%BE%D0%B9-%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BA%D0%B8-%D0%9D%D0%B0-%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%9F/

Надеюсь мне поможет кто-нибудь.

Бюджет 2500р.

Мой контакт: dekorater@bk.ru

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Интересно понять твой "рыночный" рассчет... Рабочий день 8 часов, 10 тысяч в день, 240 тысяч в месяц. Да и то возникнет вопрос , что ты можешь сделать за час ? А тут 16 тысяч в день... крутовато.... наверное волшебный спец... 

Или другой загиб 350 рублей в час -  2800 в день, 65 тысяч в месяц... Ну если не Питер или Москва, то , наверное допустимо....

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Odissey пишет:

Бюджет 2500р.

Мой контакт: dekorater@bk.ru

Делай сам. Я за три часа такое не осилю :) По твоей логике "Повторить и слегка упростить",  например автомобиль должно стоить в 50 раз дешевле ?

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

brokly пишет:

А тут 16 тысяч в день...

Еще раз: это цена за консультации. Это когда человек по вызову вскакивает и делает что надо. Час-два в день, и то не каждый день. Если нужно 8 часов в день, то это другой разговор и другие цены.

andycat
andycat аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.09.2017

rkit пишет:

andycat пишет:
Я тут с клиента думаю за доп хотелки по 350 руб/час брать, боюсь дорого, обидится....а тут 2000 (

Зачем ты вообще этим занимаешься, если боишься назвать сумму ниже рыночной по профессии? Устройся программистом в офис - будет больше зарплата, и соцпакет, и стабильная работа, и обеды, и отпуск, и что угодно.

У меня все это есть :)
И совершенно не обязательно быть для этого программистом, так....хобби)

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

rkit пишет:

brokly пишет:

А тут 16 тысяч в день...

Еще раз: это цена за консультации. Это когда человек по вызову вскакивает и делает что надо. Час-два в день, и то не каждый день. Если нужно 8 часов в день, то это другой разговор и другие цены.

Ну так нужно объяснить, что для консультации в 1 час, нужно изучение вопроса в течении 10 часов, например.

DIYMan
DIYMan аватар
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2015

Odissey пишет:

Бюджет 2500р.

Тут есть кидалы, которые с удовольствием его освоят. Нормальные адекватные люди, соразмерив вход и выход, понимают, что этого бюджета - совершенно недостаточно, чтобы сделать что-либо вменяемое и устраивающее заказчика. Хотя бы потому, что на сопутствующие переговоры, утрясание нюансов и т.п.- уйдёт прорва времени. Которое, естественно, тоже должно оплачиваться.

2500 - это один рабочий день, грубо говоря. Вы уверены, что вашу задачу можно сделать за один рабочий день?

DIYMan
DIYMan аватар
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2015

По ссылке на инструктаблес, позабавило:

То что у меня получилось (листинг 2.1) работает конечно, глючно (вылетает и джойстик работает некорректно)

Ну то есть: сделал говно - поделись им с людьми, авось за 2500 его поправят (нет). 

З.Ы. Посмотрел далее код приложения под андроид, там всё заипись: на onPause мы разрываем коннект, и ... всё. Т.е. каждый раз при возобновлении приложения надо коннектиться. Короче, поделка, не более.

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Как уже было верно ранее многими подмечено, пятница и суббота создают выплеск не совсем адекватных заказчиков. 

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

Ща подтянуца спицалисты за 500р в день. И все напишут. Зажралися вы там, в москвах ваших. 

ПыСы. Правда, качество кода, будет обратно пропорционально стоимости программиста

DIYMan
DIYMan аватар
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2015

DetSimen пишет:

Зажралися вы там, в москвах ваших. 

И не говори! Сволочи, не хотят за миску риса работать!

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

DetSimen пишет:

Ща подтянуца спицалисты за 500р в день. И все напишут. Зажралися вы там, в москвах ваших. 

Да, есть такое дело... Обнаглели... Не хочим за доширак работать... Хорошо хоть совесть осталась в Скифы не превращаемся :)

 

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Да походу дела бармаскиф только тут про 500р пишет, а потом уже с заказчика берет больше.

wdrakula
wdrakula аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.03.2016

Odissey пишет:

Надеюсь мне поможет кто-нибудь.

Бюджет 2500р.

Первая строка несовместима со второй.

"Надежда - глупое чувство" (с) Махи Аинти. ;))

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

sadman41 пишет:
Да походу дела бармаскиф только тут про 500р пишет, а потом уже с заказчика берет больше.

Ну да, это он так нас обманывает, а иногда и клиентов. 

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

brokly пишет:

DetSimen пишет:

Ща подтянуца спицалисты за 500р в день. И все напишут. Зажралися вы там, в москвах ваших. 

Да, есть такое дело... Обнаглели... Не хочим за доширак работать... Хорошо хоть совесть осталась в Скифы не превращаемся :)

 

Брокли, а ты этот самый доширак хоть пробовал? Мне довелось, отбило охоту есть из пактиков на всю жизнь, а ведь какой приличный суп-харчо был в пакетах когда-то в СССР от Одесского пищекомбината, всё  из натуральных продуктов (туризм)

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

За кого ты меня держишь ? Я иногда и сейчас его "пробую", иногда хочется, правда именно доширак слишком острый, я его аналоги употребляю. Ну а пакетики из СССР, куриный чешкий суп был вкуснее . Но все пакетные супы имеют свой привкус... Химозные они какие то... Приправ там много непонятных.

Тут речь не о том ем я его или нет, а о том, что за 46 рублей я работать не готов. Как только в Москве карантин ввели дощирак в пятерочке подорожал с 36 до 46 рублей. Имхо, придется ставку поднимать.

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

тут кода на 500 рублей, на остальные 2000 думаю сам найдёшь?

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

ua6em пишет:

тут кода на 500 рублей, на остальные 2000 думаю сам найдёшь?

Ты че, думаешь ему помог ? Ему нужно разжевать.

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

Odissey пишет:

Надеюсь мне поможет кто-нибудь.

Бюджет 2500р.

Мой контакт: dekorater@bk.ru

уважаемый, ценник абсолютно нереальный. Тут каждый компонент (код для ардуино и код для андроида) - примерно по десятке.

-NMi-
Offline
Зарегистрирован: 20.08.2018

що_опять?

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

brokly пишет:

ua6em пишет:

тут кода на 500 рублей, на остальные 2000 думаю сам найдёшь?

Ты че, думаешь ему помог ? Ему нужно разжевать.

я попросил честно заработанные 500 рублей )))

dmitron1036
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

Есть наработки.

Экран пульта управления

Пока без камеры....

но с ви-фи.

http://uselect-el.ucoz.com/

https://youtu.be/In9UDYDvXd4?list=PLWPGkgnA_YMYINYf0qZ4lkkeGaHkUiiIe&t=16

мой ник @ mail.ru

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

dmitron1036 - совет для увеличения продаж - наймите какого-нить мальчика-дизайнера за 300 рублей. пусть он вам нарисует нормальные иконки :)

Dihlofos
Offline
Зарегистрирован: 16.04.2020

ну вообще то сейчас работаем над самоходной тUрельYu.

когда будет готов результат (после испытаний), могу поделиться частью кода (для ВПК всётаки).

заморачиваться чисто из за 2500 не вижу смысла, но на банку кофе сойдет.

Модель будет такая:

передвижной модуль - сервер управления железом на ардуино (позже на СТМ32) и обзорная камера подсоединяюстя через свич к WiFi модулю (в нашем случае на десятки КМ)

пульт  управления  - в обратном порядке: WiFi - свич -(монитор через преобразователь) и (клиент на ардуино с органами и управления и индикацией)

К словцу: в качестве драйвера пока решено использовать CW8060.