Управления шаговым двигателем 28BYJ-48 и драйвер ULN2003APG и кнопки остановки - Arduino
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 05/03/2018 - 14:41
Приветствую всех. Как решить задачу управления шаговым двигателем ?!
Есть шаговый двигатель 28BYJ-48 и драйвер ULN2003APG. Управляю шаговым двигателем с помощью IR пульта и передатчика, все работает отлично.
Нужно установить две кнопки которые при активировании останавливали мотор. К примеру кнопка 1 когда мотор крутится по часовой и кнопка два когда мотор крутится против часовой.
Как это правильно сделать ?
Код
01 |
#include "Stepper.h" |
02 |
#include "IRremote.h" |
03 |
04 |
/*----- Variables, Pins -----*/ |
05 |
#define STEPS 32 // Number of steps per revolution of Internal shaft |
06 |
int Steps2Take; // 2048 = 1 Revolution |
07 |
int receiver = 6; // Signal Pin of IR receiver to Arduino Digital Pin 6 |
08 |
09 |
/*-----( Declare objects )-----*/ |
10 |
// Setup of proper sequencing for Motor Driver Pins |
11 |
// In1, In2, In3, In4 in the sequence 1-3-2-4 |
12 |
13 |
Stepper small_stepper(STEPS, 2, 4, 3, 5); |
14 |
IRrecv irrecv(receiver); // create instance of 'irrecv' |
15 |
decode_results results; // create instance of 'decode_results' |
16 |
17 |
void setup() |
18 |
{ |
19 |
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver |
20 |
} |
21 |
22 |
void loop() |
23 |
{ |
24 |
if (irrecv.decode(&results)) // have we received an IR signal? |
25 |
26 |
{ |
27 |
switch(results.value) |
28 |
29 |
{ |
30 |
31 |
case 0xFF629D: // UP button pressed |
32 |
small_stepper.setSpeed(700); //Max seems to be 700 |
33 |
Steps2Take = 2900; // Rotate CW |
34 |
small_stepper.step(Steps2Take); |
35 |
delay(1000); |
36 |
break; |
37 |
38 |
case 0xFFA857: // DOWN button pressed |
39 |
small_stepper.setSpeed(700); |
40 |
Steps2Take = -2048; // Rotate CCW |
41 |
small_stepper.step(Steps2Take); |
42 |
delay(1000); |
43 |
break; |
44 |
|
45 |
} |
46 |
|
47 |
irrecv.resume(); // receive the next value |
48 |
} |
49 |
50 |
51 |
} |
Это тема поиска исполнителя за деньги. Вы наверное ошиблись.
Нет, в другом топике вроде как писал, что готов оплатить правку. Так что, брукли, он твой.
Это тема поиска исполнителя за деньги. Вы наверное ошиблись.
Нет, не ошибся :) "послали" практически меня, сюда ! сколько может стоить такая услуга ?
Брукли может и бесплатно. Только потом кается долго ))
Бесплатно в сегодняшиних реальях даже сыра нету в мышеловке :) так что я готов :)
Хотя по правде говоря, был случай общения с человеком с Германии, тоже на тему Ардуино и если често я в шоке был от его вежливости, помощи... и фото проекта свего показал и как делал, и все понятно объяснил...
Все тут вежливые были. Злых не было точно. Пока в разделах по обучению не начались они и те же вопросы по десять раз на дню, да еще и с гонором "х-ле вы тут сидите, помочь не можете".
Если брукли не захочет, пишите wrk.sadman@gmail.com - задача незамысловатая.
Действительно, напишите "грустному мужчине 41" :) Думаю, он сделает в лучшем виде:)