Arduino.ru

Добрый день!

Необходимо отредактировать уже имеющийся код. Ситуация следующая: Имеется контроллер ОВЕН, ардуино, 2 биполярных двигателя и сама установка пресса. Задача состоит в том, чтобы создать автоматическую подачу.
 

Задача данного проекта в том, чтобы при подаче высокого сигнала на 6 пин запускались двигатели (это старт) на определённое расстояние, затем высокий сигнал подаётся на  пин А0,  двигатели должны остановится, и за счёт автоматики запустится пресс. По окончании удара пресса на пин 6 снова подаётся высокий сигнал и двигатели должны снова прокрутиться - так замыкается цикл.
 

Недоделанный код программы:

#include <Stepper.h>
#define PIN_RELAY A0 // Определяем пин, используемый для подключения реле
#define parus 6
int dot = 0;  
int bot = 0; 
 
  Stepper motor(400, 11, 10);  // объект motor, 48 шагов на оборот 

void setup() {
  motor.setSpeed(2000);  // скорость 60 об. в мин.

pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT); // Объявляем пин реле как выход
  digitalWrite(PIN_RELAY, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал

pinMode(parus, INPUT); // Объявляем пин реле как выход
  digitalWrite(parus, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал
}

void loop() { 
dot = digitalRead(PIN_RELAY);
bot = digitalRead(parus);
  
if (bot = 1){   
  motor.step(540);  // 5 оборотов (240 шагов) по часовой стрелке
  delay(100); 
}
if (bot = 1); {  digitalWrite(PIN_RELAY, HIGH); // Включаем реле - посылаем низкий уровень сигнала
  delay(100);
  digitalWrite(PIN_RELAY, LOW); // Отключаем реле - посылаем высокий уровень сигнала
  delay(700);
  }
}

В данный момент при запуске устройства сразу срабатывает двигатель, после чего пресс и так по циклу.