Arduino.ru

Здравствуйте.

Будьте добры, подскажите, пожалуйста, как реализовать проект и хватит ли мощи железа?
У меня Arduino Uno, двигатели Нема17, хочу реализовать запуск простой программы движения для 2х двигателей (условно: прошёл 100мм, встал на 30 мин, прошёл 100мм, встал 30 мин, потом вернулся), но, что б программа запускалась по кнопке (старт) и была возможность кнопки паузы или экстренной остановки.

1. Хватит ли памяти для исполнения скетча в Уно или можно Нано или нужно подключать комп? (Насколько помню всё должно работать и вопрос детский, но всё же уточню)

2. Есть ли готовые решения таких скетчей, например, для немок? 

Спасибо за возможные ответы и всем неравнодушным!