Arduino.ru

«Умный» RC Monster truck с GPS и автопилотом

Добрый день ! Я новичок и полный ноль в arduino и программирование. Мене взбрела идея переделать свой RC Monster truck :)

И так собственно цель  проекта .

1. Обучение arduino работать с 6-и канальным пультом и управление arduino через пульт ДУ

2. Установка arduino в связке с GPS и компасом (возможно, что то не учёл )

3. Возможность устанавливать точку "Дом"(Достаточно будет чтоб при включение машинки и поиска спутников она ее сохранила) и еще одну точку для возможности управления автопилотам . После установки второй точки возможность выбора или вернутся дамой (И машинка без моей помощи по прямой поедет дамой) или ехать на точку указную в ручном режиме .

Имеется оборудование. 

1. ПК

2. Машинка с бес коллекторным двигателем и аккумулятор на 7.2 В. (максимальная скорость 45-55км\ч при автопилоте нужно как то ограничить)

3. Пульт ДУ 2 канала и пульт ДУ 6 канал (это тот, что нам нужно)

4. Страшное желание сделать это чудо :)

Прошу помощи подобрать оборудования для данного проекта и разобраться с ПО автопилота.

С чего начать и как это кушать ?