32 серво контроллер arduino + акселерометр-гироскоп
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 13/04/2015 - 13:18
Подскажите, возможно ли подружить 32 серво контроллер http://dvrobot.ru/237/176.html и 3D акселерометр http://dvrobot.ru/238/421.html друг с другом? И радио модуль http://dvrobot.ru/238/434.html сбоку приклеить надо как то.
И перепрограмить всё это под полетный/серво контроллер для квадрокотера.
Знаю, что есть специальные полетные контроллеры для них, но мне надо 4 мотора и 16 серво подключить, не считая пары реле. То будет не обычный квадрокоптер. 24 выхода ШИМ не на всех конроллерах есть.
Может быть есть более подходящие для моих целей контроллеры?
У вас хватит сил и опыта написать полётный контроллер коптера?
То есть желание "впихнуть" всё в один флакон - обазательное условие?
А к уже летающему девайсу поставить свой контроллер для серв не хотите?
Спасибо за комментарий)
Опыт по программированию я позаимствую, есть знающие люди.
А желание впихнуть куда то, что то, у меня от рождения.
А насчет летающего девайса можно поподробнее? Нужны совместимые друг с другом полетный контроллер и серво. Выбор мой пал на ардуино, потому что аудитория большая, которая подскажет, если что, и возможности почти не ограничены. Но все же ограничения есть. Вот я и задался вопросом, можно ли из ардуино собрать подобное. Не обязательно из серво переделывать в полетный. Можно и наоборот.
Из полетных ардуино я знаю только ardupilot, но он слишком дорогой и опять же не понятно будет ли он совместим с серво контроллером. И хотелось бы иметь одну плату для облечения и упрощения конструкции.
Пульт с приёмышем, метров на 500 или больше:
http://www.banggood.com/Wholesale-FlySky-Upgrade-FS-TH9X-FS-TH9XB-2_4G-9CH-RC-Remote-Control-Transmitter-Mode-2-p-47904.html
Полётные контроллеры:
http://ardupilot.com/
https://www.openpilot.org/
гироскопы включены и всё настраивается софтом.
https://www.google.ru/search?q=apm2.6+ardupilot+mega+2.6&newwindow=1&biw=1920&bih=940&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=FccrVdfqMsS5sQGo84JQ&sqi=2&ved=0CAcQ_AUoAg#newwindow=1&tbm=isch&q=ardupilot+mega+2.6
http://www.ebay.com/itm/CC3D-Openpilot-Open-Source-Flight-Controller-32-Bits-Processor-for-RC-Models-/201269493388?pt=LH_DefaultDomain_15&hash=item2edc98be8c
http://www.ebay.com/itm/APM2-5-APM-Flight-Controller-Board-For-Multicopter-APM2-0-ARDUPILOT-MEGA-2-5-2-/251616033401?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a957bfa79
http://www.banggood.com/New-Version-OpenPilot-CC3D-EVO-Flight-Controller...
120баксов ардупилот =(
И всего 8 серво поддерживает. Но есть встроенная программа прикольная.
Вот если переделать 4 выхода на движки и опциональные входы/выходы в сервовыходы - тогда это то что нужно.
Если опциональные вообще можно использовать для сервов. Это еще предстоит узнать.
У меня показывает US $43.85 ........
A CC3D вообще за бесплатно 13.86
И не 8 серво, а 4 канала для управления полётом: элероны, элеватор, тяга и поворот( и это не 4 движка, а сколько надо 3,4,6, ими контроллер сам занимается) и 4 остаются свободных.
Но вам это не надо, у вас свой, другой контроллер будет, на НРФ-ах....
Правда могут мешать друг-другу- частоты близкие......