Arduino + HC-SR04 + Led - Плавное вкл.выкл с регулировкой яркости. Нужна помощь
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 20/07/2015 - 23:34
Добрый день, я совсем не понимаю в програмировании. Помогите собрать воедино эти кусочки кода. Может для кого то это легко, но для меня непосильный труд (.
Принцип такой - махнул перед HC-SR04 - плавно включилось, махнул еще раз выключилось. + Регулировка яркости при поднесении и удержании руки на расстоянии 10 см - будет меняться пока не уберешь руку.
Кусочки кодов:
1. Код - Это плавное включение выключение по датчику движения, но не для HC-SR04
#define LED 6 // на мосфет
#define PIR 8 // на датчик движения
#define speedOn 2 // скорость включения
#define speedOff 30 // скорость выключения
void setup() {
// pinMode(PIR, INPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(PIR)) { // если включился датчик
for(int i = 0 ; i <= 255; i++) {
analogWrite(LED, i);
delay(speedOn);
}
while(digitalRead(PIR)); // ждем пока не выключится
for(int i = 255 ; i >= 0; i--) {
analogWrite(LED, i);
delay(speedOff);
}
}
}
2 Код Вычисления дистанции
//Устанавливаем контакты для первого датчика
#define T1 12
#define E1 13
//Устанавливаем контакты для второго датчика
#define T2 10
#define E2 11
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(T1, OUTPUT);
pinMode(T2, OUTPUT);
pinMode(E1, INPUT);
pinMode(E2, INPUT);
digitalWrite(E1, HIGH);
digitalWrite(E2, HIGH);
}
void loop()
{
Serial.print("D1 = ");
Serial.print(Ultrasonic(T1, E1));
Serial.print("cm D2 = ");
Serial.print(Ultrasonic(T2, E2));
Serial.println("cm");
delay(100);
}
int Ultrasonic(byte Trig_pin, byte Echo_pin)
{
digitalWrite(Trig_pin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig_pin, LOW);
return pulseIn(Echo_pin, HIGH, 20000)/29.0/2;
}
3. Код. Тут регулировка сменов режима рукой. http://geektimes.ru/post/255314/ - Очень сложно.
// beta 3 - откалиброванный диапазон значений расстояния для пропорциональной регулировки яркости и оттенка
// beta 4 - добавлена световая индикация возможности переключения внешнего света, управление лампой пультом ДУ
// beta 4 - сжаты входные значения температуры для фиксированных цветовых температур
// beta 4 - настроены цветовые температуры:
/*
-35 - -25 Синий 0
-25 - -15 Бирюзовый 15
-15 - 0 Светло-бирюзовый 50
0 - 15 Светло-зеленый 85
15 - 20 100 Зеленый
20 - 25 Желто-зеленый 170
25 - 30 Желто-красный 235
30+ Малиновый 254
// КРАСНЫЙ:
if (colorV < 100) {
targetR = colorV*0.05;
} else {
targetR = 5+(colorV-100)*1.29;
}
// ЗЕЛЕНЫЙ
if (colorV < 75) { // 0 - 180
targetG = 2.4*colorV;
}
if (colorV > 75 && colorV < 100) { // 180 - 254
targetG = 180 + (colorV-75)*2.96;
}
if (colorV > 100 && colorV < 150) { // 254
targetG = 254;
}
if (colorV > 150 && colorV < 200) { // 254 - 154
targetG = 254 - (colorV-150)*2;
}
if (colorV > 200) { // 154 - 0
targetG = 154 - (colorV-200)*2.85;
}
// СИНИЙ
if (colorV < 100) {
targetB = 254 - colorV*2.54;
} else {
targetB = colorV*0.05;
}
*/
#include <RCSwitch.h> // управление розетками SC2260/2262 http://code.google.com/p/rc-switch/
#include <livolo.h> // управление выключателями Livolo
#define txPin 8 // пин передатчика
Livolo livolo(8); // объект Livolo
RCSwitch mySwitch = RCSwitch(); // объект RC-Switch
int weatherData = 0;
unsigned long dimmerDelay, timerStart, timerStop, timerSwitchStart, timerSwitchStop, timerRange; // таймеры
int prevRange, nowRange, tempRange, switchRange, vectorRange, initRange, rangeFinder, tempC;
byte nightLightLevel, rainbow, delta, redB, greenB, blueB, targetL, targetR, targetG, targetB, lastValueRGB;
byte lightMode = 0; // режим светильника (0 - ночник, 1 - светильник, 2 - термометр, 3 - радуга ручная, 4 - радуга автоматическая)
byte lastMode = 1; // режим для первого включения всегда светильник
byte valueRGB = 0; // яркость или оттенок (нормализованное значение nowRange)
boolean rainbowUp, followMeLight; // направление радуги
boolean timing = false; // признак работающего таймера (рука над лампой)
boolean switchLock = false; // признак запрета на переключение режимов до снятия руки с лампы
boolean tempLock = false; // признак запрета на индикацию температуры до получения нового значения
boolean backLight = false; // признак работающего фонового света
boolean mainLight = false; // признак работающего верхнего света
boolean nightLight = false; // признак режима ночника
boolean tempRcvd = false; // признак полученной температуры
#define nightLightLimit 65 // яркость ночника
#define rangePin A0 // датчик препятствия
#define redPin 9 // красный
#define greenPin 10 // зеленый
#define bluePin 11 // синий
#define bottom 630 // низ зоны регулировки
#define top 135 // верх зоны регулировки
#define delta 20 // допустимое отклонение при определении дистанции
#define shortDelay 350 // задержка для переключения режимов
#define longDelay 3000
#define timeOutRange 100 // интервал между вычислением дистанции нужен так как при "скольжении" руки дистанция меняется, а значит меняется яркость или цвет
#define rainbowStep 75 // интервал смены оттенка радуги
#define dimmerStep 35 // скорость приглушения ночника
void setup() {
// Serial.begin(9600);
pinMode(rangePin, INPUT);
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(bluePin, OUTPUT);
mySwitch.enableTransmit(txPin); // разрешена передача
mySwitch.enableReceive(0); // разрешен прием (прерывание 0 -> пин 2)
rgbLight(0, 0, 0); // светильник включается выключенным
lastMode = 1; // первое включение всегда в режиме света
timerRange = millis(); // старт таймера на периодическое считывание дистанции
nowRange = getRange(); // первое вычисление дистанции
}
void loop() {
// ПЕРИОДИЧЕСКОЕ ВЫЧИСЛЕНИЕ ДИСТАНЦИИ
if ((millis() - timerRange) > timeOutRange) { // вычисление дистанции раз в timeOutRange
prevRange = nowRange; // память предыдущего значения дистанции
nowRange = getRange(); // текущее значение дистанции
timerRange = millis(); // сброс таймера интервала вычисления дистанции
// Serial.print("Range: ");
// Serial.println(nowRange);
}
// ПРОВЕЛИ РУКОЙ -- запуск таймеров и переключение режимов (если допустимо), задержали руку - сервисные функции (если допустимо)
if ((nowRange < bottom + delta) && (nowRange > top)) { // если дистанция больше порога и меньше верхней границы
if (nowRange > bottom - delta) { // выключение света раньше "дна" как индикатор для удержания руки при полном выключении (2*delta)
valueRGB = 0;
} else {
valueRGB = 254 - map(nowRange, top, bottom, 0, 254); // приведение текущего значения к диапазону 0 - 254 и "переворот"
}
// Serial.print("valueRGB: ");
// Serial.println(valueRGB);
// Цветовая подсказка для переключения фонового и верхнего света
if (lightMode == 1) { // если режим светильника
if (valueRGB > 70 && valueRGB < 110) { // если рука в середине нижней половины
followMeLight = true; // флаг блокировки регулировки света белого свечения, разрешен только оттенок индикатора
lastValueRGB = valueRGB; // память последнего значения яркости
rgbLight(0, 255, 0); // зеленый оттенок как индикатор возможности переключения "ближнего" света
// Serial.println("Set Green to 255");
} else {
if (valueRGB > 175 && valueRGB < 215) { // если рука в середине верхней половины
followMeLight = true;
lastValueRGB = valueRGB; // память последнего значения яркости
rgbLight(0, 0, 255); // синий оттенок как индикатор возможности переключения "дальнего" света
// Serial.println("Set Blue to 255");
} else {
if (valueRGB > 235) { // если рука у верхней границы
followMeLight = true;
lastValueRGB = valueRGB; // память последнего значения яркости
rgbLight(valueRGB, 0, 0); // красный оттенок как индикатор предела регулировки яркости
// Serial.println("Set RED");
} else {
lastValueRGB = valueRGB;
followMeLight = false;
}
}
}
}
// И так далее
if (timing == false) { // если таймер не работает
timerStart = millis(); // запуск таймера на удержание руки
timerSwitchStart = millis(); // запуск таймера на взмах руки
timing = true; // признак работающего таймера
}
if (timing == true) { // если запущен таймер коротких и длинных задержек (рука над лампой)
// СБРОС ТАЙМЕРОВ ЕСЛИ РУКА НАД ЛАМПОЙ ДВИГАЕТСЯ
tempRange = nowRange - prevRange; // вычисление смещения руки при длительном удержании над лампой
if (abs(tempRange) > delta) { // если смещение больше допустимого
timerStart = millis(); // перезапуск таймера длинной задержки
}
if ((millis() - timerStart) > longDelay) { // если руку задержали над лампой на время переключения режимов
// ВКЛЮЧЕНИЕ СВЕТИЛЬНИКА
if (lightMode == 0 && switchLock == false) { // если был режим ночника - переключение в последний активный режим
lightMode = lastMode;
switchLock = true; // переключение блокируется до отвода руки от лампы
}
// СЕРВИСНЫЕ ФУНКЦИИ (включение и выключение дополнительного освещения в режиме обычного светильника)
if (lightMode == 1 && switchLock == false) { // если режим света
// Переключение фонового света
if ((nowRange > (bottom/2)) && (nowRange < (bottom - 2*delta))) { // если руку задержали в нижней половине, но выше нижнего порога +4*delta
// // Serial.print("Backlight mode (nowRange): ");
// // Serial.println(nowRange);
// // Serial.print("backLight:");
// // Serial.println(backLight);
if (backLight == false) { // если фоновый свет выключен
// включаем фоновый свет
mySwitch.send(863029, 24); // фоновый свет
backLight = true;
switchLock = true;
// // Serial.println("Backlight ON");
// // Serial.print("backLight:");
// // Serial.println(backLight);
} else { // если фоновый свет включен
// выключаем фоновый свет
mySwitch.send(863028, 24); // фоновый свет
backLight = false;
switchLock = true;
// // Serial.println("Backlight OFF");
// // Serial.print("backLight:");
// // Serial.println(backLight);
}
}
// Переключение верхнего света
if ((nowRange < (bottom/2)) && (nowRange > top)) { // если руку задержали в верхней половине, но ниже верхнего порога
/*
// Serial.print("Main light mode (nowRange): ");
// Serial.println(nowRange);
// Serial.print("mainLight:");
// Serial.println(mainLight);
*/
if (mainLight == false) { // если фоновый свет выключен
// включаем основной свет
livolo.sendButton(8500, 0); // весь верхний свет
livolo.sendButton(8500, 96); // весь верхний свет
mainLight = true;
switchLock = true;
/*
// Serial.println("Main light ON");
// Serial.print("mainLight:");
// Serial.println(mainLight);
*/
} else { // если фоновый свет включен
// выключаем основной свет
livolo.sendButton(8500, 0); // весь верхний свет
livolo.sendButton(8500, 96); // весь верхний свет
mainLight = false;
switchLock = true;
/*
// Serial.println("Main light OFF");
// Serial.print("mainLight:");
// Serial.println(mainLight);
*/
}
}
}
// ВЫКЛЮЧЕНИЕ светильника и переход в режим ночника
if (nowRange > (bottom - delta)) { // если рука ниже порога (2*delta)
// Serial.print("Full off mode (nowRange): ");
// Serial.println(nowRange);
if (lightMode > 0 && switchLock == false) { // если не в режиме ночника
blinkLight(150);
rgbLight(0, 0, 0); // выключение света
livolo.sendButton(8500, 106); // весь верхний свет
mySwitch.send(863028, 24); // фоновый свет
mainLight = false;
backLight = false;
lastMode = lightMode; // память последнего режима
lightMode = 0; // режим ночника
switchLock = true; // блокировка переключений до следующего взмаха
}
}
} // > longDelay
} // timing = true
// РЕГУЛИРОВКА яркости светильника
if (lightMode == 1) {
if (followMeLight == false) { // флаг блокировки регулировки света белого свечения, разрешен только оттенок индикатора
// Serial.println("Brightness control");
rgbLight(valueRGB, valueRGB, valueRGB);
}
}
// РЕГУЛИРОВКА ОТТЕНКА
if (lightMode == 3) {
if (valueRGB > 0) { // регулировка оттенка
colorRGB(valueRGB);
} else {
rgbLight(0, 0, 0); // приглушение света для индикации режима выключения
}
}
} // nowRange > bottom
// ЕСЛИ НАД ЛАМПОЙ НЕТ руки, но она была
if ((nowRange < (top + delta))) {
if (timing == true) { // если провели рукой и включились таймеры
if (lightMode == 1) {
rgbLight(lastValueRGB, lastValueRGB, lastValueRGB); // восстановление оттенка и яркости после индикации возможности переключения света
followMeLight = false;
}
unsigned long millistart = millis() - timerSwitchStart;
if (millistart < shortDelay) { // если рукой просто провели
// ВКЛЮЧЕНИЕ и выключение ночника
if (lightMode == 0 && switchLock == false) { // если режим ночника
if (nightLight == false) { // если ночник выключен
nightLightLevel = 0;
nightLight = true; // ночник включен
} else {
nightLightLevel = nightLightLimit;
nightLight = false; // ночник выключен
}
dimmerDelay = millis(); // запуск таймера интервала увеличения яркости
}
// ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ режимов
if (lightMode > 0) { // если режим светильника
lightMode = lightMode + 1; // переключение режима
blinkLight(150);
if (lightMode == 4) { // если режим радуги
dimmerDelay = millis(); // запуск таймера интервала изменения яркости
if (nowRange < 255) { // установка стартового оттенка радуги
rainbow = nowRange;
rainbowUp = true;
} else {
rainbow = 254;
rainbowUp = false; // направление радуги
}
}
if (lightMode == 3) { // если режим оттенка - сразу включить оттенок
colorRGB(valueRGB);
}
if (lightMode == 2) {
if (tempRcvd == true) {
colorRGB(tempC); // инициализация и восстановление индикации температуры при смене режима
} else {
noTemp();
}
}
if (lightMode > 4) { // зацикливание переключения режимов
lightMode = 1;
}
}
} // < longDelay
} // timing = true
timing = false;
switchLock = false; // сброс блокировки на переключение режимов по длительному удержанию руки над лампой
} // nowRange < bottom + delta
if (nightLight == true && nightLightLevel < nightLightLimit) { // если ночник включен, а яркость меньше установленной
if ((millis() - dimmerDelay) > dimmerStep) { // регулировка яркости с интервалом dimmerStep мс
nightLightLevel++;
rgbLight(nightLightLevel, nightLightLevel, nightLightLevel);
dimmerDelay = millis(); // запуск таймера интервала увеличения яркости
}
}
if (nightLight == false && nightLightLevel > 0) { // если ночник включен, а яркость больше нуля
if ((millis() - dimmerDelay) > dimmerStep) {
nightLightLevel--;
rgbLight(nightLightLevel, nightLightLevel, nightLightLevel);
dimmerDelay = millis(); // запуск таймера интервала увеличения яркости
}
}
// ИНДИКАЦИЯ температуры
if (lightMode == 2) {
if (valueRGB > 0) { // если рука на лампе и пора выключаться
if (tempRcvd == true) {
if (tempLock == false) { // если не заблокирована смена оттенка температуры
colorRGB(tempC); // инициализация и восстановление индикации температуры при смене режима
tempLock = true; // блокировка смены оттенка до следующего значения температуры
} else {
noTemp();
}
}
} else {
rgbLight(0, 0, 0);
tempLock = false;
}
}
// РАДУГА
if (lightMode == 4) {
if (valueRGB > 0) { // если рука на лампе и пора выключаться
if ((millis() - dimmerDelay) > rainbowStep) {
// Serial.print("Rainbow value: ");
// Serial.println(rainbow);
if (rainbowUp == true) {
if (rainbow < 254) {
rainbow++;
} else {
rainbowUp = false;
}
}
if (rainbowUp == false) {
if (rainbow > 1) {
rainbow--;
} else {
rainbowUp = true;
}
}
colorRGB(rainbow);
dimmerDelay = millis();
}
} else {
rgbLight(0, 0, 0);
}
}
if (mySwitch.available()) { // прием данных и команд
int value = mySwitch.getReceivedValue();
if (value != 0) {
// ВКЛЮЧЕНИЕ ВМЕСТЕ С ФОНОМ
if (lightMode == 0) {
if (mySwitch.getReceivedValue() == 863029) {
lightMode = 1;
rgbLight(254, 254, 254);
switchLock = true;
}
}
// ВЫКЛЮЧЕНИЕ ВМЕСТЕ С ФОНОМ
if (mySwitch.getReceivedValue() == 863028) {
rgbLight(0, 0, 0); // выключение света
mainLight = false; // отключение памяти состояния света при выключении светильника
backLight = false;
if (lightMode == 0) {
lastMode = 1;
} else {
lastMode = lightMode; // память последнего режима
}
lightMode = 0; // режим ночника
switchLock = true; // блокировка переключений до следующего взмаха
}
if (mySwitch.getReceivedValue()/100000 == 161) {
weatherData = mySwitch.getReceivedValue() - 16100000;
if (weatherData < 10000) { // фильтр от влажности
if (weatherData > 1000) { // минусовая температура
if (weatherData > 1250) { // температура ниже -25С
tempC = 0;
}
if (weatherData < 1250 && weatherData > 1150) { // температура -25С -- -15C
tempC = 15;
}
if (weatherData < 1150) { // температура -15C -- 0C
tempC = 50;
}
} else { // плюсовая температура
if (weatherData > 300) { // если температура выше +30С
tempC = 254;
}
if (weatherData > 250 && weatherData < 300) { // если температура +25C -- +30С
tempC = 235;
}
if (weatherData > 200 && weatherData < 250) { // если температура +25C -- +30С
tempC = 170;
}
if (weatherData > 150 && weatherData < 200) { // если температура +15C -- +25С
tempC = 100;
}
if (weatherData < 150) { // если температура ниже +15
tempC = 85;
}
}
tempRcvd = true;
tempLock = false; // получена температура для отображения
// tempC = tempC*0.363; // трансляция температуры в шкалу от 0 до 255
// Serial.print("TempC: ");
// Serial.println(tempC);
}
}
mySwitch.resetAvailable();
}
}
} // loop
void rgbLight(byte redL, byte greenL, byte blueL) {
analogWrite(redPin, redL);
analogWrite(greenPin, greenL);
analogWrite(bluePin, blueL);
}
void colorRGB(int colorV) {
// КРАСНЫЙ:
if (colorV < 100) {
targetR = colorV*0.05;
} else {
targetR = 5+(colorV-100)*1.29;
}
// ЗЕЛЕНЫЙ
if (colorV < 75) { // 0 - 180
targetG = 2.4*colorV;
}
if (colorV > 75 && colorV < 100) { // 180 - 254
targetG = 180 + (colorV-75)*2.96;
}
if (colorV > 100 && colorV < 150) { // 254
targetG = 254;
}
if (colorV > 150 && colorV < 200) { // 254 - 154
targetG = 254 - (colorV-150)*2;
}
if (colorV > 200) { // 154 - 0
targetG = 154 - (colorV-200)*2.85;
}
// СИНИЙ
if (colorV < 100) {
targetB = 254 - colorV*2.54;
} else {
targetB = colorV*0.05;
}
rgbLight(targetR, targetG, targetB);
}
void blinkLight(byte spark) {
for (byte i = 0; i < 3; i++) {
rgbLight(0, 0, 0);
delay(75);
rgbLight(spark, spark, spark);
delay(75);
}
}
unsigned int getRange(){
byte i;
unsigned int rangeFinder = 0;
for (i = 0; i < 100; i++) {
rangeFinder = rangeFinder + analogRead(rangePin);
}
rangeFinder = rangeFinder/100;
return rangeFinder;
}
// СВЕТОФОР БЕЗ ТЕМПЕРАТУРЫ
void noTemp() {
rgbLight(254, 0, 0); // Мигаем разными цветами
delay(500);
rgbLight(0, 254, 0);
delay(500);
rgbLight(0, 0, 254);
delay(500);
blinkLight(150); // Мигаем белым
lightMode = 3; // Переключаемся в следующий режим
}
Подключено по этй схеме + HC-SR04
Вам обязательно помогут.
Пока Вы не помочь просите, а сделать все за Вас.
Начните сами.
Свето диодом поморгалм?
Ну и далее по Вашим пунктам. Реализуйте каждый из них отдельно.
Потом уже в кучу собирать.
А будут вопросы - пишите, обязательно помогут.
И будьте предельно аккуратны при экспириментах с сетью 220. 60 вольт у Вас откуа? Гальывническая развязка с сетью есть?
Если нет включать по Вашей схеме НЕЛЬЗЯ!
И будьте предельно аккуратны при экспириментах с сетью 220. 60 вольт у Вас откуа? Гальывническая развязка с сетью есть?
Если нет включать по Вашей схеме НЕЛЬЗЯ!
с этим согласен особенно!!!!! и с остальным тоже.
на всякий случай поясню (писано на просторах 1000 +1раз), лепить код по ТЗ в разделе "ищу исполнителя", либо сами мелкими шагами, либо брать готовый проек.
Что у вас не получается? (кроме как слепить код) На каком этапе слепки кода Вы застряли? что сделали?
... Помогите собрать воедино эти кусочки кода. Может для кого то это легко, но для меня непосильный труд
повторюсь, может кто и поможет, сомневаюсь. либо готовый проект, либо учиться, есть еще вариант купить готовое устройство, а эту идею забросить (ни на чем не настаиваю).
у меня регулирует :Р
у меня регулирует :Р
рекламируете? может и ценник для ТС озвучите?
специально для ТС: прошел Совдеп и мноегие научились ценить свое время деньгами... это печально но факт.
специально для ТС: прошел Совдеп и мноегие научились ценить свое время деньгами... это печально но факт.
дело не в деньгах... а в отношении... одно дело когда видно что человек хочет учиться.. что то там роет, пытается ( не тупо клеит наугад всякие скечи) писать.. тычит паяльником...
а когда тупо хочет что бы ему все сделали.. да пусть идет куда нибуть...
дело не в деньгах... а в отношении... одно дело когда видно что человек хочет учиться.. что то там роет, пытается ( не тупо клеит наугад всякие скечи) писать.. тычит паяльником...
а когда тупо хочет что бы ему все сделали.. да пусть идет куда нибуть...
для ТС, чтоб не усомнились в сказаном
#define speedOn 2 // скорость включения #define speedOff 30 // скорость выключения int TrigPin = 8; int EchoPin = 9; int led7 = 7; int position = 0; void setup() { pinMode(TrigPin,OUTPUT); pinMode(EchoPin,INPUT); pinMode(led7, OUTPUT); } void loop() { int distance,duration; digitalWrite(TrigPin,HIGH); delayMicroseconds(11); digitalWrite(TrigPin,LOW); duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); delay(100); //защита от дребезга if (duration<900) position = position + 1; // если растояние менее 9 см if(position > 0){ for(int i = 0 ; i <= 255; i++) { analogWrite(led7, i); delay(speedOn); position = 0; } delay(100); if (position > 6) { for(int i = 255 ; i >= 0; i--) { analogWrite(led7, i); delay(speedOff); position = 0; } } } }Сначала думаю разобраться с кодом включения выключения без регулировки яркости. Код на что меня хватило. Ошибка наверно в условиях. Может в delay ?
Подключаю я сначала через БП, плюс на ленту 12 v , PWM на минус ленты через мосфет.
А вы в школу гадалок пришли? Берите и мониторьте значения ваших переменных в контрольных точках через Serial. Дальше смотреть, что идет не так. Развели ромашку, может, не может.