Arduino.ru

Есть задача по раздельному управлению отоплением в помещениях. Прошу прокомментировать, годится ли для ее решения Ардуино.

В каждом помещении дома стоит радиатор отопления с регулирующим клапаном. На клапане сервопривод - моторчик с редуктором, который преобразует вращение в поступательное движение штока клапана (такие сервы уже куплены). С редуктора уходят импульсы, пропорциональные количеству оборотов моторчика. На стенке комнаты висит выносной датчик температуры, подключен к Ардуино.

Что я хочу попросить Ардуино:

1. Периодически проводить тарировку сервы, прогоняя шток клапана до упора (положение определяется по броску тока, когда шток упирается)

2. Определять и запоминать положение штока клапана в мм от полностью закрытого состояния по отсчету импульсов

3. Замерять температуру и передавать оба параметра на центральный контроллер (предполагается Raspberry) по беспроводному каналу (предполагается WiFi, ZigBee, или Z-Wave).

4. Получать от контроллера команды на управление сервой при расхождении температуры с заданной, крутить серву в нужном направлении на соответствующее количество оборотов.

Возможно, Ардуино может работать и в качестве термостата, т.е. от контроллера достаточно просто получать требуемое значение температуры, и, сравнивая ее с текущей, соотвественно управлять клапаном. Интересует оба варианта.