Arduino.ru

Здравствуйте!

Только сегодня получил ардуинку. Просмотрел несколько уроков, посабирал простенькие схемки типа диодами поморгать, датчик температуры подключить, фоторезисторы и т.д. Ну и захотел перейти к созданию робота/машинки.

 - вот такой у меня мотор шилд. 

1. Почти везде пишут что при подключении дополнительного питания, нужно переставить перемычку, но у меня ее нет (где то на видео видел там 3 выхода и 2 из замыкают как я понял), либо она немного другая (подписана PWR и там 2 штыркя, пробовал их замкнуть, на плате загорается зеленый светодиод, но питание подать забоялся...). Вот теперь незнаю как правильно подключить дополнительное питание и не сгорит ли плата если что не так?

2. Эта плата закрыла все выходы ардуино, но на ней сверху есть куда припаять проводки, можно ли это делать или они все заняты мотор шилдом? насмотрелся всякого видео где роботов своих показывают, так там столько всего напихано... они несколько ардуин используют чтобы все подключить?

3. При написании кода как обращаться к двигателям? Никак не могу понять к каким выводам они онтносятся... 

Большое спасибо всем кто поможет разобраться!)