Датчик изгиба (тензодатчик) сделать самостоятельно
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 11/02/2015 - 00:30
Доброго времени суток!
Насмотрелся в интернете фильмов про датчики изгиба (тензодатчики), (http://www.youtube.com/watch?v=FEPgLbPv6NM) облизнулся и поник! Ни тебе токопроводящего материала велостата (он по цене дороже самих датчиков), ни неоплена, даже графитового поролона днем с огнем не сыщеш!
Нашел решение!
Купил цельный толстый графитовый карандаш (для набросков), растолок его в ступе до пудры, смешал с клеем ПВА и губкой поролоновой нанес толстым слоем на толстый ватман. Просушил и нарезал на тонкие полоски. Сделал, как в буржуйских фильмах, но только с этими полосками - и ура, работает (диапазон изменений: 4 КОм в свободном положении - 3,2 КОм в согнутом).
Пока делал, получил графитовый поролон, который тоже стал токопроводящим.
Кстати, когда будете работать с графитовой пылью, принимайте все предосторожности! Графитовая пыль, как и углеродные нанотрубки, попадая в легкие, обратно не выводятся и скапливаясь, затем вызывают массу жутких болезней! Хорошо проветривайте и протирайте все от графитовой пыли.
Такой вариант датчиков хоть и прост но весьма нестабилен и недолговечен. В качестве демонстрации физическ опытов пригодны скорее всего, не больше.
Еще с 80-х годов прошлого века используются тензодатчики из магнита закрепленного на пружинящем основании и расположенного рядом датчика Холла. Последние сейчас уже настолько дешевые что изобретать что-то еще смысла нет.
Вот еще вариант: http://habrahabr.ru/post/225111/
Тоже игрушка. Ни точности, ни стабильности.
уж лучше пружинную систему через плечо на резистор ( поворотный или слайдер )
Вот ещё один вариант http://mozgochiny.ru/electronics-2/samodelnyiy-datchik-izgiba-tenzorezistor/
Антистатический токопроводящий велостат или неопрен очень дорогие, по цене сопоставимые с одним только промышленным тензометрическим датчиком.
Мой графический вариант очень не точен и не стабилен, но управление можно делать не на каждый градус изменения положения пальцев руки, а на 3 фиксированных положения (палец разжат, полусжат и сжат полностью) - для робототехники вполне достаточно.
Конечно идеальный вариант это переменные сопротивления на рычагах, прикрепленных к пальцам. Я уже опробовал экзо-руку на таком управлении, оно очень точное, но очень громоздкое и не под каждую руку подходит - необходима подстройка под конкретного человека.
Тоже игрушка. Ни точности, ни стабильности.
То беда всех тензодатчиков. Остаточная деформация датчика приводит к уходу параметра. Хоть промышленные ясен пень лучше.
Конечно идеальный вариант это переменные сопротивления на рычагах, прикрепленных к пальцам. Я уже опробовал экзо-руку на таком управлении, оно очень точное, но очень громоздкое и не под каждую руку подходит - необходима подстройка под конкретного человека.
блок сопротивлений и рычагов - за плечо, и тросики протянуть к ним :)
Если чисто поиграться то опыт с карандашем прикольный
а для дела проще, лучше, разумнее купить готовый. Они стоят не так дорого. В электронных кухонных весах стоят такие
Если эти датчики для угловых перемещений о чем в первом сообщении темы ни слова, то не проще ли использовать датчики от компьютерных мышек? У старых механических с шариком такие датчики на обеих осях стояли и еще под колесиком прокрутки. В новых только под колесиком. Тем более что интерфейс с мышкой (микросхемой в ней) легко организуется и описан во многих книжках по Ардуино. Можно и датчики оптических мышек использовать, но такие точности тут не нужны.
Если чисто поиграться то опыт с карандашем прикольный
а для дела проще, лучше, разумнее купить готовый. Они стоят не так дорого. В электронных кухонных весах стоят такие
Дешевле я не встречал...
http://www.ebay.com/itm/Flex-Sensor-2-2-measuring-bending-/321166845549?...
разбирал кухоннык вксы там примерно такой же стоит http://www.dx.com/p/keyes-3kg-resistance-strain-weighing-pressure-sensor...
здесь все сильно зависит от диапазона и точности измерений
Мой графитовый тензодатчик оказался не так прост. В одном направлении изгиба он уменьшает сопротивление, а в другом его увеличивает. Я не ожидал.
Датчик не стабильный, но можно делать программу, которая перед началом работы будет опрашивать начальные и конечные показания датчика и работать с ними, как с текущими.
Мой графитовый тензодатчик оказался не так прост. В одном направлении изгиба он уменьшает сопротивление, а в другом его увеличивает. Я не ожидал.
Это же очень хорошо. Можно как изгибание так и разгибание пальцев распознавать