Arduino.ru

Самое интересное что "оно выдаёт" Вы и не привели. Сообщения компилятора в окошке-то прокрутить вверх надо было. Там конкретно указано в какой строке и что именно ему не нравится.

Ругается небось на Timer2, который использует Ваша библиотека и которого официально в Leonardo нет.

Как я понимаю, именно на Timer2 она и ругается:
Documents\Arduino\libraries\iarduino_SensorPulse\src\iarduino_SensorPulse.cpp: In member function 'void iarduino_SensorPulse::ISP_func_SET_Timer2(uint32_t)':...Documents\Arduino\libraries\iarduino_SensorPulse\src\iarduino_SensorPulse.cpp:76:5: error: 'TCCR2A' was not declared in this scope

Не знаете как можно испаривать или обойти это ошибку? или возможно ли это вообще на Leonardo?

Вот здесь по ссылке есть библиотека для Леонардо. Правда, отзывы плохие - народ жалуется. что сам датчик - полное Г., работает крайне нестабильно.

http://forum.amperka.ru/threads/%D0%91%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B0-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0-%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%B0-%D1%81-arduino-leonardo.8574/

По ссылке, корторую Вы мне скину там библиотека приведена для UNO. А на UNO Датчик работает весь не плохо, чего нельзя сказать о Leonardo

ну не знаю, в ветке обсуждается именно для Леонардо... но у меня Леонардо нет, проверить не на чем.

Может вот эта тема поможет (сам я не проверял)? Скрытый Timer2 в Леонардо/микро