Arduino.ru

Всвязи с тем, что тема вызвала огромный интерес :), решил добавить коротенькое видео про тахометр на Ардуинке. Тахометр потом вольется в регулятор оборотов двигателя и будет с ним одним устройством. Вот ссылочка

https://www.youtube.com/watch?v=tYvchahLkTU&feature=youtu.be

Вывод от этого опыта - Этот оптический датчик получается несколько громоздким. Будем думать как и что применить. Есть варианты - датчик холла и оптический ИК датчик на отражение......

А ссылки? На шилд на нокиа и т.д. - хотелось бы жеж

А по ШИМ, на ардуино можно сделать и 16 битный, DIMAX публиковал код, я исследую 10 битный, код не меняется практически

/* Вызываем для изменения скважности) */
void analogWrite16(uint16_t value) { OCR1A = value;}

 /* Вызываем в setup() */
void setup16bitPWM () {
   pinMode(9,OUTPUT);
   TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<WGM11);
   TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10); //mode14 FastPwm
   ICR1=1023; // счётчик для 10 бит, для 16 бит - 65535
   OCR1A=512; //50% default value
}

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 analogReference(INTERNAL);
 setup16bitPWM();

..........

Вот ссылка на Nokia-шилд, но уже следующей версии http://www.ebay.com/itm/LCD4884-Joystick-Shield-v2-0-4884-LCD-Expansion-Board-For-Arduino-Raspberrypi-M-/172213448897?hash=item2818b8b0c1:g:XSgAAOSwuR5XPvxQ

Где-то уже писал о достоинствах и недостатках (по моему скромному мнению), сейчас повторю

Достоинства: 

1. Компактная красивая компановка;

2. На борту имеется подключенный дисплей, джойстик-аналог аналоговой клавиатуры;

3. Около каждого, выведенного на шилд цифрового и аналогового пина имеется дополнительно GND и VCC

Недостатки:

1. Дисплей жестко висит на пинах 2,3,4,5,6 (мне не удалось использовать пины 2 и 3 для внешних прерываний)

2. Пины выведены штырьками вертикально вокруг дисплея, и дисплей загромождается кучей проводов.

Битность ШИМ это и есть частота, если при 16 битах частота равна 244Гц, то при

10 битах (244*65536/1024)
11 битах (244*65536/2048)
12 битах (244*65536/4096)
13 битах (244*65536/8192)
14 битах (244*65536/16384)
15 битах (244*65536/32768)

На Ардуинке заявлен 8-ми битный ШИМ. Я считал что это значения от 0 до 255, т.е. 255 градаций скважности. А 10 бит это значения от 0 до 1023.

На Ардуинке частота ШИМ примерно 490 герц, на транзистортестере, который тоже на Атмеге 328, заявлен 10-ти битный шим. На транзистортестере частота ШИМ 7800 герц.

Как эти значения связаны с вашими формулами? Извините, но до меня не дошло :(

Пост #2 - это код ШИМ на таймерах, ШИМ от 8 бит до 16, там в коде есть пояснение, выход ШИМ на 9 пин )))
Слона то я и не приметил )))

P.S. Попробовал, запустил, РАБОТАЕТ! Измерил тестером частоту на пин 9, она 15.6 килогерц. Вечерком подключу осцилограф, посмотрю, попробую скважность менять.

Спасибо dimax_у и ua6em_у

TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10); //mode14 FastPwm

Поправьте коммент, плиз. Ибо тут выставляется не только режим fastPwm, но ещё и задается предделитель для частоты счета таймера. Управляя предделителем можно получать разные частоты ШИМ, вплоть до 30Гц для 8-битного таймера... Частота 490гц получается для предделителя в 1/64 - типового для 16Мгц тактовой и нормальной работы millis().

Только и всего.

P.S. Да и ШИМ можно получать и иными режимами работы таймера. В частности для 16-и битного таймера очень удобен 14-й режим fastPWM with ICP register. Задавая правильный предделитель и ограничение счета в регистре ICP, очень удобно управлять серводвигателями через аппаратный ШИМ, например так:

// v.1 set 16bit timer (only t:[1,3,4,5]) to PWM special for servo motors:
//     1/64 FAST-pwm mode with ICP, 50hz (20msec) and set to pwmOut PWM pin,
// Установка 16битного таймера и его каналов в типовой ШИМ для серво моторов. Ноги на вывод устанавливать отдельно!
//
// @example: set timer5 to pwmServo and use 2 servo at pins 44,46:
//   timerSetServo(5, pwmPinMode(44, PWM_NORMAL)|pwmPinMode(46, PWM_NORMAL))
//   ** set pins 44,46 to OUTPUT manually!
#define timerSetServo(t,pwmPinMask)                               \
{                                                                 \
  timerControl(t, A) = (1<<WGM11)|(pwmPinMask);                   \
  timerControl(t, B) = (1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS11)|(1<<CS10); \
  timerCapture(t) = 4999;                                         \
}

// v.2: set to servoMode too for one servo drive by PWM pin number p:[2,3,5,6,7,8,11,12,44,45,46,T1C]
//      Установка одной ноги на ШИМ и её таймера в типовой режим сервоШИМа: 50Гц.
// Для последующего канала этого же таймера достаточно вызвать pwmSet(p).
//
// example set 45 pin to use servo (only one for timer!): pwmSetServo(45);
//     set pin to OUTPUT manually! Ногу на вывод - самостоятельно!
#define pwmSetServo(p1)                                                         \
{                                                                               \
  timerControl(pwmGetTimer(p1), A) = (1<<WGM11)|(pwmPinMode(p1, PWM_NORMAL));   \
  timerControl(pwmGetTimer(p1), B) = (1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS11)|(1<<CS10); \
  timerCapture(pwmGetTimer(p1)) = 4999;                                         \
}

Нашел в инете статейку по ШИМ Ардуино. Там рассказано как изменить частоту ШИМ, и есть табличка для выбора частоты. Попробовал, работает. Скетчик очень простой (в конце статьи)

Может кому интересно, вот ссылочка http://mypractic.ru/urok-37-shirotno-impulsnaya-modulyaciya-v-arduino.html

Самое интересное в конце статьи (скетч и таблица). Из таблицы следует, что я правильно понимал что такое битность ШИМ и что такое частота. В таблице на первой позиции 8-ми битный шим с частотой 62.5 килогерц.

P.S. Решил блок с мосфетом и двигателем гальванически развязать с микроконтроллером. Вроде говно вопрос, ставим оптрон. Иду в ПДФчик "Базовое подключение устройств к Ардуино", нахожу как подключается оптрон (оптрон нарисован точно такой же 4N25 как и у меня), подключаю, испытываю. ШИМ на частоте 490 герц работает, на частоте 7800 - нет! Не сразу понял, что виноват оптрон. Начал разбираться....оптрон, вроде бы килогерц 300 уж должен пропустить! Оказывается не так все просто. Пока немножко завяз на этой стадии. Ребята с другого форума кое-что подсказали. Результаты обнадеживающие. По прохождении этого этапчика отпишу.

Этап не пройден?

Более интересными показались темы вроде "Регулятор оборотов двигателя с обратной связью."