Arduino.ru

Привет всем.

Стоит задача передачи файлов с Ардуино на компьютер с Линукс (Raspberry Pi) через wifi по протоколу  ftp. Имеется: Arduino IDE 1.0.5, Arduino UNO R3, WiFi Shield, скетч, который умеет подключаться к wifi и передавать файл на сервер. Вернее, скетч должен это уметь, на деле он присоединяется, открывает ftp-сессию, логинится на сервер, начинает писать файл, потом передача обрывается с сообщением "Data disconnected". Файл на сервере создаётся, но не всё содержимое исходного файла там оказывается: исходный файл 7558 байт (текст скетча), а на сервере получается файл от 6560 до 7558 (2 раза из четырнадцати попыток) байт. Текст скетча в полученном файле получается с отрезанным финалом, размер потерянного текста случайно изменяется от попытки к попытке.

Прошивка WiFi Shild'а обновлена, загружена прошивка, скачанная в комплекте с IDE.

Что может быть причиной таких результатов?

Скетч:

/*
 
 This sketch connects to a Wifi network. 
 Then it prints the  MAC address of the Wifi shield,
 the IP address obtained, and other network details.
 Then transfer file from SD card on ftp server (if press f)

 Circuit:
 * WiFi shield attached
 
 created 13 July 2010
 by dlf (Metodo2 srl)
 modified 31 May 2012
 by Tom Igoe -- WiFi part
 October 2012 by SurferTim -- ftp part
 October 2013 by Pashkot -- put the parts together (Arduino IDE 1.0.5, Arduino UNO R3)

 */
 #include <WiFi.h>
 #include <SD.h>
 #include <SPI.h>
 // comment out next line to write to SD from FTP server
 #define FTPWRITE

char ssid[] = "dlink38";     //  your network SSID (name) 
char pass[] = "mypassowrd";  // your network password
int status = WL_IDLE_STATUS;     // the Wifi radio's status

// change to your server
IPAddress server( 192, 168, 0, 106 );

WiFiClient client;
WiFiClient dclient;

char outBuf[128];
char outCount;

// change fileName to your file (8.3 format!)
char fileName[13] = "test.txt";

void setup() {
  //Initialize serial and wait for port to open:
  Serial.begin(9600); 
  //while (!Serial) {
    //; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
  //}
  
  pinMode(10,OUTPUT);
  digitalWrite(10,HIGH);

  if(SD.begin(4) == 0)
  {
    Serial.println(F("SD init fail"));          
  }
  
  // check for the presence of the shield:
  if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {
    Serial.println("WiFi shield not present"); 
    // don't continue:
    while(true);
  } 
  
 // attempt to connect to Wifi network:
  while ( status != WL_CONNECTED) { 
    Serial.print("Attempting to connect to WPA SSID: ");
    Serial.println(ssid);

    // Connect to WPA/WPA2 network:    
    status = WiFi.begin(ssid, pass);

    // wait 10 seconds for connection:
    delay(10000);

    // you're connected now, so print out the data:
    Serial.print("You're connected to the network ");
    printCurrentNet();
    printWifiData();
    Serial.print("FTP server:");
    Serial.println(server);
    Serial.println(F("Ready. Press f or r"));
  }
}

void loop() {
  // check the network connection once every 10 seconds:
  //delay(10000);
  //printCurrentNet();
  
  byte inChar;

  inChar = Serial.read();

  if(inChar == 'f')
  {
    if(doFTP()) Serial.println(F("FTP OK"));
    else Serial.println(F("FTP FAIL"));
  }

  if(inChar == 'r')
  {
    readSD();    
  }

}

File fh;

byte doFTP()
{
#ifdef FTPWRITE
  fh = SD.open(fileName,FILE_READ);
#else
  SD.remove(fileName);
  fh = SD.open(fileName,FILE_WRITE);
#endif

  if(!fh)
  {
    Serial.println(F("SD open fail"));
    return 0;    
  }

#ifndef FTPWRITE  
  if(!fh.seek(0))
  {
    Serial.println(F("Rewind fail"));
    fh.close();
    return 0;    
  }
#endif

  Serial.println(F("SD opened"));

  if (client.connect(server,21)) {
    Serial.println(F("Command connected"));
  } 
  else {
    fh.close();
    Serial.println(F("Command connection failed"));
    return 0;
  }

  if(!eRcv()) return 0;

  client.println(F("USER pi"));

  if(!eRcv()) return 0;

  client.println(F("PASS myftppassword"));

  if(!eRcv()) return 0;

  client.println(F("SYST"));

  if(!eRcv()) return 0;

  client.println(F("PASV"));

  if(!eRcv()) return 0;

  char *tStr = strtok(outBuf,"(,");
  int array_pasv[6];
  for ( int i = 0; i < 6; i++) {
    tStr = strtok(NULL,"(,");
    array_pasv[i] = atoi(tStr);
    if(tStr == NULL)
    {
      Serial.println(F("Bad PASV Answer"));    

    }
  }

  unsigned int hiPort,loPort;

  hiPort = array_pasv[4] << 8;
  loPort = array_pasv[5] & 255;

  Serial.print(F("Data port: "));
  hiPort = hiPort | loPort;
  Serial.println(hiPort);

  if (dclient.connect(server,hiPort)) {
    Serial.println(F("Data connected"));
  } 
  else {
    Serial.println(F("Data connection failed"));
    client.stop();
    fh.close();
    return 0;
  }

#ifdef FTPWRITE 
  client.print(F("STOR "));
  client.println(fileName);
#else
  client.print(F("RETR "));
  client.println(fileName);
#endif

  if(!eRcv())
  {
    dclient.stop();
    return 0;
  }

#ifdef FTPWRITE
  Serial.println(F("Writing"));

  byte clientBuf[64];
  int clientCount = 0;

  while(fh.available())
  {
    clientBuf[clientCount] = fh.read();
    clientCount++;

    if(clientCount > 63)
    {
      dclient.write(clientBuf,64);
      clientCount = 0;
    }
  }

  if(clientCount > 0) dclient.write(clientBuf,clientCount);

#else
  while(dclient.connected())
  {
    while(dclient.available())
    {
      char c = dclient.read();
      fh.write(c);      
      Serial.write(c); 
    }
  }
#endif

  dclient.stop();
  Serial.println(F("Data disconnected"));

  if(!eRcv()) return 0;

  client.println(F("QUIT"));

  if(!eRcv()) return 0;

  client.stop();
  Serial.println(F("Command disconnected"));

  fh.close();
  Serial.println(F("SD closed"));
  return 1;
}

byte eRcv()
{
  byte respCode;
  byte thisByte;

  while(!client.available()) delay(1);

  respCode = client.peek();

  outCount = 0;

  while(client.available())
  {  
    thisByte = client.read();    
    Serial.write(thisByte);

    if(outCount < 127)
    {
      outBuf[outCount] = thisByte;
      outCount++;      
      outBuf[outCount] = 0;
    }
  }

  if(respCode >= '4')
  {
    efail();
    return 0;  
  }

  return 1;
}

void efail()
{
  byte thisByte = 0;

  client.println(F("QUIT"));

  while(!client.available()) delay(1);

  while(client.available())
  {  
    thisByte = client.read();    
    Serial.write(thisByte);
  }

  client.stop();
  Serial.println(F("Command disconnected"));
  fh.close();
  Serial.println(F("SD closed"));
}

void readSD()
{
  fh = SD.open(fileName,FILE_READ);

  if(!fh)
  {
    Serial.println(F("SD open fail"));
    return;    
  }

  while(fh.available())
  {
    Serial.write(fh.read());
  }

  fh.close();
}


void printWifiData() {
  // print your WiFi shield's IP address:
  IPAddress ip = WiFi.localIP();
    Serial.print("IP Address: ");
  Serial.println(ip);
    
  // print your MAC address:
  byte mac[6];  
  WiFi.macAddress(mac);
  Serial.print("MAC address: ");
  Serial.print(mac[5],HEX);
  Serial.print(":");
  Serial.print(mac[4],HEX);
  Serial.print(":");
  Serial.print(mac[3],HEX);
  Serial.print(":");
  Serial.print(mac[2],HEX);
  Serial.print(":");
  Serial.print(mac[1],HEX);
  Serial.print(":");
  Serial.println(mac[0],HEX);
 
}

void printCurrentNet() {
  // print the SSID of the network you're attached to:
  Serial.print("SSID: ");
  Serial.println(WiFi.SSID());

  // print the MAC address of the router you're attached to:
  byte bssid[6];
  WiFi.BSSID(bssid);    
  Serial.print("BSSID: ");
  Serial.print(bssid[5],HEX);
  Serial.print(":");
  Serial.print(bssid[4],HEX);
  Serial.print(":");
  Serial.print(bssid[3],HEX);
  Serial.print(":");
  Serial.print(bssid[2],HEX);
  Serial.print(":");
  Serial.print(bssid[1],HEX);
  Serial.print(":");
  Serial.println(bssid[0],HEX);

  // print the received signal strength:
  long rssi = WiFi.RSSI();
  Serial.print("signal strength (RSSI):");
  Serial.println(rssi);

  // print the encryption type:
  byte encryption = WiFi.encryptionType();
  Serial.print("Encryption Type:");
  Serial.println(encryption,HEX);
  Serial.println();
}

Результат работы:

Attempting to connect to WPA SSID: dlink38
You're connected to the network SSID: dlink38
BSSID: F0:7D:68:9F:E:5A
signal strength (RSSI):-24
Encryption Type:4

IP Address: 192.168.0.107
MAC address: 78:C4:E:2:9:98
FTP server:192.168.0.106
Ready. Press f or r
SD opened
Command connected
220 (vsFTPd 2.3.5)
331 Please specify the password.
230 Login successful.
215 UNIX Type: L8
227 Entering Passive Mode (192,168,0,7,30,106).
Data port: 7786
Data connected
150 Ok to send data.
Writing
Data disconnected

Эту задачу обсуждали здесь: http://forum.arduino.cc/index.php?PHPSESSID=iaksno6frg3h7n3jlno0dkdjj1&topic=193382.0 , но результатов нет.