Arduino.ru

Пытаюсь запустить GY9250 по програмному i2c. Доходит до mpu.setup, но условие в цикле не выполняется т.к. mpu.available() = 0. Код такой

#include <MPU9250.h>
#include <SoftWire.h>

MPU9250_<SoftWire> mpu;
SoftWire sw(A1, A2); //SDA SCL

char swTxBuffer[64];
char swRxBuffer[64];

void setup() {
  sw.setTxBuffer(swTxBuffer, sizeof(swTxBuffer));
  sw.setRxBuffer(swRxBuffer, sizeof(swRxBuffer));
  sw.setDelay_us(5);
  sw.setTimeout(1000);
  sw.begin();
  Serial.begin(115200);
  Serial.print("Init.... ");
  
  MPU9250Setting setting;
  setting.accel_fs_sel = ACCEL_FS_SEL::A16G;
  setting.gyro_fs_sel = GYRO_FS_SEL::G2000DPS;
  setting.mag_output_bits = MAG_OUTPUT_BITS::M16BITS;
  setting.fifo_sample_rate = FIFO_SAMPLE_RATE::SMPL_200HZ;
  setting.gyro_fchoice = 0x03;
  setting.gyro_dlpf_cfg = GYRO_DLPF_CFG::DLPF_41HZ;
  setting.accel_fchoice = 0x01;
  setting.accel_dlpf_cfg = ACCEL_DLPF_CFG::DLPF_45HZ;

  mpu.setup(0x68, setting, sw);
  Serial.println("done");
  Serial.println(mpu.isConnectedMPU9250());
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (mpu.update()) {
    Serial.print(mpu.getYaw()); Serial.print(" ");
    Serial.print(mpu.getPitch()); Serial.print(" ");
    Serial.println(mpu.getRoll());
  }

  delay(20);
}

Анализатор после mpu.setup молчит. Помогите запустить :)

PS проблему также можно решить сделав ардуину ведомым устройством по программному i2c на частоте 400кгц.