Arduino.ru

Всё бьюсь с тахометром, шаговик успешно прикручен, теперь дело за измерением оборотов. Нужно написать код, который бы измерял число оборотов в минуту, приходящих на вход Arduino. Т.к. индикация не цифровая, а аналоговая, запускать счётчик импульсов за фиксированный промежуток времени нельзя, т.е. нужно измерять время между импульсами. Причём нужна ещё функция индикации остановки мотора - если импульсы не приходили определённое время, установить переменную оборотов в ноль. Подскажите пожалуйста, как это реализовать? Подойдёт ли millis() и можно ли его программно обнулять?