Качалка для детской кровати
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 13/03/2016 - 18:52
Добрый день всем! Я еще новичек в Ардуиностроении, поэтому прошу совета. У меня есть Ардуино, серва SG90 и шаговый двигатель 28BYJ-48. А еще у меня маленький сын, и он любит засыпать когда его укачиваешь в кроватке. Она имеет маятниковый тип качения. Так вот - посоветуйте как крепить серву, что бы она качала кроватку. Учитывая что инертность достаточно большая и на противоходе может повредить серву. Т.е. жесткая сцепка не годится. Кроме того нужно оставить возмоэность руками качать. Спасибо.
Я бы попробовал маятник для раскачки.
Ось сервы горизонтальна и параллельна оси качания колыбели.
Но ось сервы цепляем жестко типа маятника часов с массой (гирькой) на конце.
Измерь период колебания колыбели и задай тот же период качания маятнику.
Поскольку младенец будет расти и период колебаний будет менятся, желательно сделать автонастройку с использованием гироскопов или датчиков горизонта.
Эти же датчики можно использовать для ограничения амплитуды качания.
В идеале система сама должна "просыпаться "при покачивании кроватки, сама вычислять период колебаний и сама поддерживать заданную амплитуду качания.
Вроде, ничего сложного.
Удачи!
Спасибо Олег! Взял на заметку. А может подумать над обгонной муфтой?
Примерно как на моей картинке
Выбирать решение Вам, уважаемый Фанис.
И чем проще решение-тем оно надежнее и тем легче его реализовать.
В вашей схеме обгонная муфта, ИМХО, лишний элемент.
Если на оба конца вала двигателя повесить грузы в виде полукругов, например, то просто регулируя скорость вращения двигателя нужно найти резонанс, и его использовать для раскачки.
Нечто типа штанги только не с целыми круглыми блинами, а с симметрично обрезанными.
Даже можно и без Ардуины обойтись.
Схем может быть много.
И с вертикальной осью двигателя, но неизменным способом использования резонанса системы.
Не торопись и подожди другие решения/предложения.
Мысли побежали галоппом ))) Есть еще идея использовать линейный электродвигатель, напримере скоростных поездов ))
шкиф от привода распредвала девятины с электромотором , ремень ГРМ ( разрезанный ) , две нитки от ручного эспандера , управление
первые два крепятся на основании , ремень ГРМ крепится снизу вдоль днища , две "пружины" задают центральное положение
управление - в какой момент и на сколько подать питание на электромотор
Линейные двигатели, вроде, в широкой продаже не попадались. И к ним придется самому лепить систему управления.
Посмотри фильмы про крестьянский быт. Там дистанционное покачивание решалось проще.
Веревка к колыбели, второй конец в руки или к ноге.
Хочется линейной реализации- на направляющих перемещай груз под колыбелькой влево-вправо.
А еще лучше-возьми дитятко в руки и покачай его сам.
Оба получите неописуемое удовольствие.
ОФФТОП, советов и без моего уже много...
А еще лучше-возьми дитятко в руки и покачай его сам.
видать скучаете… но есть и другие неотложные дела. Да и жены, бывает, остаются одни и имеют потребность небольшого отдыха…
Дело не в скукоте.
Вот когда мелких трое было-тогда было весело.
Но как-то справились без бабушек/дедушек и ардуионокачалок.
Тут вопрос психологический: если ты своего дитя отдаешь ардуине бездушной, то будь готов к тому, что и дитя, когда вырастет, поступит аналогичным образом с тобой.
Ибо что посеешь-то и пожнешь...