Arduino.ru

http://teal.gmu.edu/courses/ECE447_OLD/component_specs/saa1042_Stepper_Driver.pdf.

Так же пробовали мотор Z22LT195.
http://www.mdp.cz/download/krokovy_motor_Z22LT195.pdf
 

Блок 19В.

Друг не смог и я не смог заставить работать шаговый двигатель крутится. 
Код который использовали

#include <Stepper.h>

Stepper motor = Stepper(120, 7, 6, 5, 4); // для Z22LT195

//Stepper motor = Stepper(48, 7, 6, 5, 4); // для Crouzet

void setup()
{
motor.setSpeed(50);
}

void loop()
{
motor.step(100);
delay(1000);
}

Они дергаются, но не идут. Думал дело в обмотках, прозвонили выделили обмотки. Перепробовали все варианты подключения. Вот такой код, заставляет их крутится.

int motorPin1 = 4;
int motorPin2 = 5;
int motorPin3 = 6;
int motorPin4 = 7;
int delayTime = 6;

void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3,HIGH );
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1,LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3,HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
}

Но такой код, не позволяет нормально работать, задавать кол-во шагов и скорость.
И самое главное, сильно греется шилд. И маленький моторчик Crouzet 28910.0, тоже.

Что может быть не так?