Как правильно подключить от внешнего источника?
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 26/12/2018 - 14:07
Добрый день! Помогите разобраться.)
Плата Arduino Leonardo и Driver подключены от одного внешнего источника. При обнаружении препятствия (см фото поднес руку к датчику) двигатель работает на всю мощность, но когда препятствия нет (см фото) двигатель крутится чуть медленнее.( Хочу заметить, что на плате двайвера видно как горят все светодиоды (для двигателя правильно IN1 HIGH (горит) и IN2 LOW (не горит)) т.е. от arduino приходит HIGH на все IN1 IN2 IN3 IN4. При отключении питания от внешнего источника Arduino и включения ее к компу по USB двигатель работает правильно во всех режимах. Возможно я неправильном подключил массу?
#include "Ultrasonic.h" // sensor connected to: // Trig - 12, Echo - 13 Ultrasonic ultrasonic(12, 13); // Motor A int enA = 3; int in1 = 4; int in2 = 5; // Motor B int enB = 10; int in3 = 8; int in4 = 9; void setup() { // Set all the motor control pins to outputs pinMode(enA, OUTPUT); pinMode(enB, OUTPUT); pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); pinMode(in3, OUTPUT); pinMode(in4, OUTPUT); // Start with motors disabled and direction forward // Motor A digitalWrite(enA, LOW); digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); // Motor B digitalWrite(enB, LOW); digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); } void loop() { float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM); // get distance if (dist_cm < 50) { // This is Backward // Set Motor A Forward digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); // Set Motor B Forward digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); } else if (dist_cm > 63) { // This is Forward // Set Motor A forward digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); // Set Motor B forward digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH); } }Отключил двигатель и теперь двайвер работает правильно. Буду разбираться с двигателем http://smartep.ru/index.php?page=lego_mindstorms_hardware
Заработало.) Подключил точно также, но запитал от блока питания 7,5В - 220В... Видимо сели батарейки.(
Так и не заработало пока не подключил отдельный источник питания (крона) для ардуино.