Arduino.ru

RFID-метки на расстоянии 2-3 метра - нереально.

В мою голову приходит Bluetooth-маячок на ведущем, но вот как определять направление на него...

А может инфракрасный маячок ?..

дык всё просто

на объекте гироскоп, аксель и компас.
определяете своё положение и передаёте боту.
на боте те же компоненты.
он отслеживает положение и движется к объекту на каком то удалении.

думаю тыщ за 100 кто то сможет реализовать эту задачу....

Думаете это реально?

Модули умеют определять уровень сигнала. Но у меня ничего путного сделать не получилось.

Может если дольше повозиться, поставить несколько трансиверов, разведенных в пространстве, типа локаторов - может что и получится...
Но я подозреваю, что нереально.

вполне возможно

по этой связке (гиро, аксель, магн. компас) определить координату в пространстве и передать её на бот

но с математикой и прогой чайнику типа меня не справится (хотя если поставить цель и упереться....)

тут на самом деле вопрос в другом - серьёзная мозговая работа ради маленькой хотелки (есть ли смысл?)

В моем пионерском детстве были популярны простые игрушки, бегающие за фонариком. Вся логика из двух фотореле. Здесь можно добавить УЗ-дальномер, чтобы на ноги не наступал. Если нужно отследить не единственный маячок, промодулировать его известной частотой. Для игрушки должно хватить функционала. Да и сложность реализации обещает быть весьма умеренной.

если ходить и светить на бота- тогда можно

а если посветить в сторону?

Я хотел шнурок предложить, но побоялся, что будет слишком технологично.

 

Согласен с vvadim:

хотелка сродни мотошлему с дополненной реальностью.

Специально светить на бота не нужно. Просто маячок нужен с широкой диаграммой направленности. Раньше с такой задачей прекрасно справлялась лампа от фонарика, только без самого фонарика. Или фонарик со снятым отражателем. :) Ввернуть лампочку в... гм... заднюю полусферу и... пусть светит. Если светодиоды, то лучше без фокусирующих линз. У них диаграмма все равно уже, чем у лампы, поэтому потребуется несколько штук. Нормально работало.

А если поставить беспроводные модули на человека и на бот. На бот - 2 штуки- вперед и назад. И мерять разницу во времени получения отклика от них? Узнаем направление. А по силе сигнала - удаление?

 

 

могу подогнать противоминомётный радар

Мерять разницу во времени. Sloper, известно ли Вам, с какой скоростью распространяются радиоволны ? 

пусть у противоминомётного радара голова болит на тему скорости радиоволн.

В общем, здравых идей ни у кого из "сидящих" на форуме, кроме Duino A.R., не появилось.

Постебались и разошлись...

Так нет их простых то. А  сложные никому для такой задачи не нужны. Лампочка тоже хороша, пока более мощный источник в поле видимости не появился.

Для "пионерского" варианта - да. Там, кто сильнее засветил, к тому и едут. Если помеха не вводит в насыщение сам приемник и электронику за ним, то отстроиться от нее, как и от другого маячка, относительно просто, промодулировав его частотой. Учитывая электромеханическую сущность бота, модуляцию можно сделать на частоте всего в несколько десятков герц. Такую частоту и в излучатель просто засунуть и выделить потом программным методом. Главное, чтобы она не пересекалась с 50 Гц и их гармониками, иначе лампы дневного света все забьют.

Так и говорю, чем дальше, тем сложнее. Солнышко напротив, скорее всего ослепит полностью, резкий поворот объекта преследования, введет преследователя в ступор и т.д.

камера и инфрамаячок, погугли кто-то экспереминировал с камерой и ардуиной

Бесспорно. Ни о каких "настоящих" системах здесь и речи быть не может. Игрушка вплоть до прикола со шнурком "от Gippopotam". Кстати, если "веревочку" обыграть должным образом, эмоционально это может оказаться забавнее хитромудрой электроники.

Есть еще несколько способов, связанных с оптической локацией, имеющих вполне умеренную сложность, но никак не "два пальца об асфальт". :)

Да. До сих пор, кто жить хочет, стараются от Солнца заходить. Противу Солнышка никто не пляшет.

Если объект преследования имеет заднюю полусферу, достойную преследования, то, действительно, резкий поворот ею  может ввести преследователя в ступор. Хотя... настоящий преследователь при этом стремится сразу перейти к "и т.д.". :)

У меня часы ищут Айфон дома. Показывают на сколько я удален от него. Так и ищу, по индикатору удаления. Подключены по блютуту. Может так попробовать?

Функция есть в коптере фантом, называется Follow me ,  эта    же функция поддерживается ардупилотом http://copter.ardupilot.com/wiki/ac2_followme/     и           https://3drobotics.com/kb/follow-instructions/  ,  АПМ(ардупилот, ардукоаптер)  это аруина 2560 с набором датчиков 10DOF. или же упрощенная версия AIOP v2.0 (прошивка Мегапират)

порядок расстояний и количество степеней свобод разное.

https://youtu.be/gr9KvOkNum8

Буржуи уже испозуют.