Arduino.ru

купите готовый набор.

А что машинка делать будет?

фиг с ними с колесами.  главное хвост!

решите насколько полно вы собираетесь делать

в смысле закупить моторы колеса радиомодули ардуина и тп

или просто готовое шасси и готовую радиоаппаратуру и драйвер

и для чего машинка? чтобы просто ездила или может дрифтовать собираетесь

дрейфовать.. долгой полярной зимой.. на льдине :) с машинкой

на своей машинке  по голому асфальту да вообще по всему дрифтует. а по льду так вообще невозможно ездить нормально

Задача сформулирована не до конца.

Во первых, что будет делать машинка?

Ездить по команде с пульта или ездить сама, ориентируясь по дальномеру или по линии или на звук/свет...?

Если с пульта, то как будет управляться, со смартфона, с ИК пульта, с компа, джойстика?

Будет ли проект масштабироваться под дополнительные задачи или нет?

Будьте готовы, что машинка будет ехать криво, в силу того, что моторы вращаются с немного разной частотой, а это значит, что потребуется коррекция траектории с помощью оптических энкодеров или акселерометра.

В простейшем случае вот:

2WD robot chassis - шасси на Ибее за 15-20 американских рублей.

Круглое, с двумя ведущими колесами, с двумя поддерживающими колесами.

Двух колесное оно дешевле и маневреннее 4-х колесного, круглое не цепляется за стулья и мебель, два поддерживающих колеса, а не одно, чтобы не заморачиваться с развесовкой и проблемами с опрокидыванием.

В качестве опор должны быть колеса, а не шары, с шарами проходимость никакая.

Очень прекрасно, если двигатели крепятся к платформе металлическими скобами, а не акриловыми, акриловые ломаются только так.

К тому же с акриловыми движки прочно не закрепить, только прклеивать.

Брать моторы, колеса, стойки, диски энкодеров расыпухой выдйдет едва ли не дороже шасси в сборе, поэтому лучше сразу брать комплект.

И не стоит ждать чудес от китайских зачастей.

Движки будут работать с чуть разной скоростью и даже выть при работе по разному.

Если имеется смартфон, то выбор управления очевиден.

Блютус модуль HC-05 или HC-06. На Ибее 3-5 баксов.

Только не перепутать.

На Ибее продают голые платы блютус модулей, за 1-2 бакса, их замучаешься паять.

Нужно брать именно готовую плату с разведенным пинами питания и пинами прием и передача. За 3-5 баксов.

На смартфон скачивается бесплатная программа эмулятор джойстика. Их десяток на плэй маркете.

К шасси нужно купить мотор шилд, лучше на микрухе L298, он прокачивает ток до 2А, а главное, у него нормальный ШИМ по плюсу, а не извратный по минусу, как у некоторых мотор шилдов. На этот шилд цепляется 2 мотора или 4 мотора по 2 в параллель.

В качестве мозгов подойдёт ардуино нано, 5-6 баксов на Ибее.

Уно великовата и дороже, 7-10 баксов.

К Ардуине нано нужен кабель для программирования, с микроЮСБ разъемом (жадные китайцы в комплекте не дают).

Еще необходим источник питания.

Два варианта:

Батарея из двух банок литий-полимерных аккумов - 2х3,7В=7,2В для моторов и Никель-металлгидридный аккум 9В для Ардуино.

Да, да, для моторов необходимо именно 7В, а лучше 7,5В.

Дело в том, что дропаут у любого мотор шилда 1,5-2В.

Т.е. подашь на шилд 7В, до моторов доберется только 5В.

Стандартные моторы на Ибее рассчитаны максимум на 6В. При такой напруге у них максимальные характеристики.

Кормить такие моторы через мотор шилд нужно 8-ю вольтами. даже 9В можно дать, нормально переварят.

По крайней мере шасси на 3-х колесах аж опрокидывается - так с резко места рвёт.

Если на такой мотор дать 4,8В (никеливые аккумы 1,2Вх4 банки=4,8В), через мотор шилд до них доберется всего около 3-х вольт, да если еще использовать ШИМ...

Короче всё будет плохо, медленно и печально.

Второй вариант мне нравится больше.

Сборка из литий-полимерных или лучше литий-феррум-фосфатных аккумов на 9В или 12В.

Последние аккумы выдерживают огромные токи разряда. И чуть менее огромные токи заряда, т.е. заряжаются быстро.

С этой сборки подаем питание прямо на Ардуино и через стабилизатор напряжения со встроенным фильтром, выдающий 7,5В на мотор шилд для движков.

Такой стабилизатор 2-3 бакса на Ибее.

Сборка из аккумов баксов 30-40.

Чтобы удовлетворить или подогреть амбиции роботостроителя это хватит.

Собрать просто.

Блютус модуль цепляется напрямую к Ардуине.

Движки цепляются к мотор шилду.

На мотор шилд дается питание для движков с источника питания и 4 сопли с Ардуино - управление движками.

Собственно всё.

А затем мудохаемся с программированием, где косяков дофига и больше.

Если интересно, могу про них написать.

Очень хорошо написали. Как раз дошёл до проблемы с тем что не едет прямо. Было бы интересно почитать продолжение.
Не встречались кстати с глюками сервы при использовании совместно с ШИМ на двигателях?